python 几何图形_几何图形/姿势数据访问

在某些variable_x中存储数据的简单方法如下：创建文件listener.py

使其可执行：chmod 770 listener.py

将此代码粘贴到其中：#!/usr/bin/env python

import rospy

from geometry_msgs.msg import Pose

def callback(data):

variable_x = data.position.x

rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + 'I heard %f', variable_x)

def listener():

rospy.init_node('listener', anonymous=True)

rospy.Subscriber('chatter', Pose, callback)

# spin() simply keeps python from exiting until this node is stopped

rospy.spin()

if __name__ == '__main__':

listener()运行应用程序：./listener.py

在bash中输入以下内容进行测试：

^{pr2}$

回答其他问题：

您可以从docs.ros.org获取有关消息定义的信息。

既然你的问题很基本，请先浏览一下ROS的整个tutorial section。

在你的例子中，我只是修改了listener example。在