积分上下限无穷_常见图像及其积分方法

平面图像

(1)伯努利双纽线：

利用极坐标进行，方程为r²= 2a²cos2θ。其积分图像D可利用对称性化简为四倍的第一象限D₁进行计算，θ上下限为0，Π/4。

(2)摆线：

几何意义为轮子上的一个固定点在轮子旋转一周后的轨迹，利用参数方程进行积分的求解更为方便。y的上下限为0，y(x)。

(3)星形线：

也属于内摆线。利用参数方程进行求解，表达式为：x = rcos³t, y = rsin³t。积分时，可利用总周长为第一象限周长的4倍进行化简。t的上下限为0，Π/2。并且具有轮换对称性，能对被积函数进行化简。

(4)心形线：

如上图所示，常见的心形线有两种，积分时也可利用对称性求解其中一半的积分。但在做曲线积分时，由于对半图的定限困难，一般直接对整个图像积分，上下限为0，2Π。

(5)三叶玫瑰线：

函数为r=asin3θ。a为花瓣长度。积分时，θ的上下限为0，2Π。曲线积分时，可对第一象限进行，总周长= 第一象限周长 × 花瓣数(即3)，θ上下限为0，Π/3。

(6)阿基米德螺线：

极坐标方程为r = aθ(a>0, θ>0)。求弧长时可直接代入曲线积分极坐标公式，上下限由题目所得，一般为0，2Π。

空间图像

(1)(半)球面方程：

z= (r²-x²-y²)^1/2上图的球面半径为r=4。对其积分时可利用球面坐标系进行。令，x=rsinφcosθ；y=rsinφsinθ；z=rcosφ；dxdydz = r²sinφ dθdφdr。

计算时可利用对称性化简为1/4个球面进行，并且可使用轮换对称性化简被积函数。θ和φ的上下限均为0，Π/2；r的上下限由方程所得(上图为4)。

(2)椭球面：

方程为x²/a²+ y²/b² + z²/c² = 1。积分时使用球面坐标系进行，其中φ的上下限为0，Π；θ为0，2Π；r为0，1。进行曲面积分时可利用高斯公式。

(3)抛物面：

利用柱面坐标进行积分(极坐标系下的先一后二法)。其中r的上下限为0，z^1/2；θ为0，2Π。一般z的取值范围由题目给出。

(4)柱面：

方程为z=x²+y²=r²(上图r=3)。利用柱面坐标系进行积分，其中x=rcosθ；y=rsinθ；z=z。其中z的范围一般由题目给出。可利用轮换对称性。

(5)(半)正圆锥面：

方程为z = (x²+y²)^1/2。利用柱面坐标系进行，其θ上下限为0，2Π；r为0，1；z的范围一般由题给出，上限为z=z，下限为r。

(6)正圆锥面：

方程为z²=x²+y²，方法与上面的半个圆锥面相同，可利用对称性化简成一半进行。

何时使用柱面或球面坐标系？

积分区域是整个球体或者半个球体或由圆锥面与球面围成,可考虑球面坐标系；积分区域的边界是球面、圆锥面、圆柱面、旋转抛物面等,可考虑柱面坐标系；其余情况考虑直角坐标系。

上面是一般情况,有时候考虑到被积函数,坐标系的选择还会有变化,比如积分区域由平面z=1与旋转抛物面z=x^2+y^2围成,可用柱面坐标系,但如果被积函数f(x,y,z)=z,那么选择先xy后z的直角坐标的积分次序会让解题过程简单。