stm32h7高速通信_【STM32H7教程】第75章 STM32H7的SPI总线应用之驱动DAC8501（双路输出，16bit分辨率，0-5V）...

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逆生长大叔

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本文详细介绍了如何使用STM32H7的SPI总线驱动DAC8501，包括中断和DMA两种方式。内容涵盖SPI配置、DAC8501硬件设计、时序要求、驱动设计步骤，以及中断和DMA传输的实现。还提供实验例程说明，帮助读者理解DAC8501的SPI DMA驱动方式。

摘要由CSDN通过智能技术生成

第75章 STM32H7的SPI总线应用之驱动DAC8501(双路输出，16bit分辨率，0-5V)

本章节为大家讲解标准SPI接线方式驱动模数转换器DAC8501，制作了中断和DMA两种驱动方式。

75.1 初学者重要提示

75.2 DAC结构分类和技术术语

75.3 DAC8501硬件设计

75.4 DAC8501关键知识点整理(重要)

75.5 DAC8501驱动设计(中断更新方式)

75.5 DAC8501驱动设计(SPI DMA更新方式)

75.6 SPI总线板级支持包(bsp_spi_bus.c)

75.7 DAC8501支持包中断方式(bsp_spi_dac8501.c)

75.8 DAC8501支持包DMA方式(bsp_spidma_dac8501.c)

75.9 DAC8501驱动移植和使用(中断更新方式)

75.10 DAC8501驱动移植和使用(SPI DMA更新方式)

75.11 实验例程设计框架

75.12 实验例程说明(MDK)

75.13 实验例程说明(IAR)

75.14 总结

75.1 初学者重要提示

1、学习本章节前，务必优先学习第72章。

2、 DAC8501模块上带了两片8501，每片是单通道DAC，带片上输出缓冲运放，轨到轨输出，16bit分辨率，支持30MHz的SPI时钟速度。

3、本章涉及到的知识点比较多，需要大家掌握STM32H7的SPI , DMA，TIM，DMAMUX和DAC8501的一些细节用法。

4、 H7的SPI + DMA驱动这类外设的灵活度，绝对可以媲美FPGA去控制：

H7的SPI外设比F4系列的灵活性强太多了，主要表现在两个方面：数据的传输支持了4-32bit，特别是那个NSS片选引脚，超强劲，可以做各种时间插入，灵活应对了市场上这类芯片的需求。

DMA这块相比F4系列，有了质的飞跃，支持了DMAMUX，这个DMAMUX除了带来灵活的触发源选择，还支持了各种触发事件和同步触发功能。本章配套例子的触发周期控制就是利用了DMAMUX的同步触发功能。

5、本章配套了中断和DMA两种更新方式的案例，DMA实现方式与中断更新方式完全不同，因为DMA方式要使用硬件SPI1 NSS片选引脚驱动DAC8501。而中断更新方式使用公共的总线驱动文件bsp_spi_bus.c，片选是通过通用IO方式控制，支持串行FLASH、TSC2046、VS1053、AD7705、ADS1256等SPI设备。大家在看例子的时候要注意。

6、对于本章教程配套例子的SPI DMA方式，这里特别注意一点，定时器触发一次，就会让SPI以DMA方式传输24bit数据。

7、 DAC8501数据手册，模块原理图和接线图都已经放到本章教程配置例子的Doc文件里。

75.2 DAC结构分类和技术术语

在本教程的第74章进行了详细说明。

75.3 DAC8501硬件设计

DAC的原理图下载：

75.3.1 DAC8501模块规格

产品规格：

1、供电电压： 2.7 - 5.5V【3.3V供电时，输出电压也可以到5V】。

2、通道数： 2路 (通过2片DAC8501E实现)。

3、输出电压范围： 0 - 5V【零位 < 0.020V，满位 > 4.970V】。

4、分辨率： 16位。

5、功耗 : 小于10mA。

6、MCU接口：高速 SPI (30M) 支持 3.3V和5V单片机。

7、DAC输出模拟带宽：350KHz。

8、DAC输出响应： 10uS 到 0.003% FSR。

产品特点：

1、输出和供电电压无关；模块内带升压电路和5V基准。

2、自适应单片机的电平(2.7 - 5V 均可以)。

3、输出电压轨到轨，最高电压可以到 4.970V 以上。

产品效果：

75.3.2 DAC8501硬件接口

V7板子上DAC8501模块的插座的原理图如下：

实际对应开发的位置如下：

75.4 DAC8501关键知识点整理(重要)

驱动DAC8501需要对下面这些知识点有个认识。

75.4.1 DAC8501基础信息

单通道DAC，带片上输出缓冲运放，轨到轨输出，16bit分辨率，支持30MHz的SPI时钟速度。

模拟输出带宽350KHz。

供电范围2.7V到5.5V。

具有低功耗特性。

上电复位输出0V。

75.4.2 DAC8501每个引脚的作用

DAC8501的封装形式：

Vdd

供电范围2.7-5.5V。

Vref

稳压基准输入。

Vfb

输出运放的反馈。

Vout

模拟输出电压，输出运放具有轨到轨特性。

SYNC (片选)

低电平有效，当SYNC变为低电平时，它使能输入移位寄存器，并且数据采样在随后的时钟下降沿。 DAC输出在第24个时钟下降沿之后更新。如果SYNC在第23个时钟沿之前变高，SYNC的上升沿将充当中断，并且DAC8501将忽略写序列。

SCLK

时钟输入端，支持30MHz。

Din

串行时钟输入，每个时钟下降沿将数据写到的24bit的输入移位寄存器。

GND

接地端。

75.4.3 DAC8501输出电压计算公式

DAC8501的计算公式如下：

配置DAC8501数据输出寄存器的数值，范围0 到2^16 – 1，即0到65535。

VREF

使用外部参考电压，由VREFIN引脚的输入决定。

Vout

输出电压。

75.4.4 DAC8501时序图

DAC8501的时序图如下：

这个时序里面有三个参数尤其重要，后面时序配置要用到。

f(1)

供电2.7到3.6V时，最高时钟20MHz。

供电3.6到5.5V时，最高时钟30MHz。

t(4)

SYNC低电平有效到SCLK第1个上降沿信号的时间没有最小值限制，可以为0。

t(8)

每传输24bit数据后，SYNC要保持一段时间的高电平。

供电2.7到3.6V时，最小要求50ns。

供电3.6到5.5V时，最小要求33ns。

75.4.5 DAC8501寄存器配置

DAC8501的寄存器配置是24bit格式：

控制DAC8501每次要传输24bit数据，高8bit控制位 + 16bit数据位。

控制位的PD1和PD0定义如下：

PD1 PD0 决定4种工作模式

0 0 ---> 正常工作模式

0 1 ---> 输出接1K欧到GND

1 0 ---> 输出100K欧到GND

1 1 ---> 输出高阻

75.5 DAC8501驱动设计(中断更新方式)

DAC8501的程序驱动框架设计如下：

有了这个框图，程序设计就比较好理解了。

75.5.1 第1步：SPI总线配置

spi总线配置通过如下两个函数实现：

/**********************************************************************************************************

* 函数名: bsp_InitSPIBus

* 功能说明: 配置SPI总线。

* 形参: 无

* 返回值: 无

**********************************************************************************************************/

void bsp_InitSPIBus(void)

{

g_spi_busy= 0;

bsp_InitSPIParam(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8, SPI_PHASE_1EDGE, SPI_POLARITY_LOW);

}/**********************************************************************************************************

* 函数名: bsp_InitSPIParam

* 功能说明: 配置SPI总线参数，时钟分频，时钟相位和时钟极性。

* 形参: _BaudRatePrescaler SPI总线时钟分频设置，支持的参数如下：

* SPI_BAUDRATEPRESCALER_2 2分频

* SPI_BAUDRATEPRESCALER_4 4分频

* SPI_BAUDRATEPRESCALER_8 8分频

* SPI_BAUDRATEPRESCALER_16 16分频

* SPI_BAUDRATEPRESCALER_32 32分频

* SPI_BAUDRATEPRESCALER_64 64分频

* SPI_BAUDRATEPRESCALER_128 128分频

* SPI_BAUDRATEPRESCALER_256 256分频

* _CLKPhase 时钟相位，支持的参数如下：

* SPI_PHASE_1EDGE SCK引脚的第1个边沿捕获传输的第1个数据

* SPI_PHASE_2EDGE SCK引脚的第2个边沿捕获传输的第1个数据

* _CLKPolarity 时钟极性，支持的参数如下：

* SPI_POLARITY_LOW SCK引脚在空闲状态处于低电平

* SPI_POLARITY_HIGH SCK引脚在空闲状态处于高电平

* 返回值: 无

**********************************************************************************************************/

voidbsp_InitSPIParam(uint32_t _BaudRatePrescaler, uint32_t _CLKPhase, uint32_t _CLKPolarity)

{/*提高执行效率，只有在SPI硬件参数发生变化时，才执行HAL_Init*/

if (s_BaudRatePrescaler == _BaudRatePrescaler && s_CLKPhase == _CLKPhase && s_CLKPolarity ==_CLKPolarity)

{return;

}

s_BaudRatePrescaler=_BaudRatePrescaler;

s_CLKPhase=_CLKPhase;

s_CLKPolarity=_CLKPolarity;/*设置SPI参数*/hspi.Instance= SPIx; /*例化SPI*/hspi.Init.BaudRatePrescaler= _BaudRatePrescaler; /*设置波特率*/hspi.Init.Direction= SPI_DIRECTION_2LINES; /*全双工*/hspi.Init.CLKPhase= _CLKPhase; /*配置时钟相位*/hspi.Init.CLKPolarity= _CLKPolarity; /*配置时钟极性*/hspi.Init.DataSize= SPI_DATASIZE_8BIT; /*设置数据宽度*/hspi.Init.FirstBit= SPI_FIRSTBIT_MSB; /*数据传输先传高位*/hspi.Init.TIMode= SPI_TIMODE_DISABLE; /*禁止TI模式*/hspi.Init.CRCCalculation= SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; /*禁止CRC*/hspi.Init.CRCPolynomial= 7; /*禁止CRC后，此位无效*/hspi.Init.CRCLength= SPI_CRC_LENGTH_8BIT; /*禁止CRC后，此位无效*/hspi.Init.NSS= SPI_NSS_SOFT; /*使用软件方式管理片选引脚*/hspi.Init.FifoThreshold= SPI_FIFO_THRESHOLD_01DATA; /*设置FIFO大小是一个数据项*/hspi.Init.NSSPMode= SPI_NSS_PULSE_DISABLE; /*禁止脉冲输出*/hspi.Init.MasterKeepIOState= SPI_MASTER_KEEP_IO_STATE_ENABLE; /*禁止SPI后，SPI相关引脚保持当前状态*/hspi.Init.Mode= SPI_MODE_MASTER; /*SPI工作在主控模式*/

/*复位配置*/

if (HAL_SPI_DeInit(&hspi) !=HAL_OK)

{

Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

}/*初始化配置*/

if (HAL_SPI_Init(&hspi) !=HAL_OK)

{

Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

}

关于这两个函数有以下两点要做个说明：

函数bsp_InitSPIBus里面的配置是个初始设置。实际驱动芯片时，会通过函数bsp_InitSPIParam做再配置。

函数bsp_InitSPIParam提供了时钟分频，时钟相位和时钟极性配置。驱动不同外设芯片时，基本上调整这三个参数就够。当SPI接口上接了多个不同类型的芯片时，通过此函数可以方便的切换配置。

75.5.2 第2步：SPI总线的查询，中断和DMA方式设置

注：对于DAC8501，请使用查询方式。

SPI驱动的查询，中断和DMA方式主要通过函数bsp_spiTransfer实现数据传输：

/**********************************************************************************************************

* 选择DMA，中断或者查询方式

**********************************************************************************************************/

//#define USE_SPI_DMA /* DMA方式 *///#define USE_SPI_INT /* 中断方式 */

#define USE_SPI_POLL /* 查询方式 */

/*查询模式*/

#if defined (USE_SPI_POLL)uint8_t g_spiTxBuf[SPI_BUFFER_SIZE];

uint8_t g_spiRxBuf[SPI_BUFFER_SIZE];/*中断模式*/

#elif defined (USE_SPI_INT)uint8_t g_spiTxBuf[SPI_BUFFER_SIZE];

uint8_t g_spiRxBuf[SPI_BUFFER_SIZE];/*DMA模式使用的SRAM4*/

#elif defined (USE_SPI_DMA)

#if defined ( __CC_ARM ) /* IAR *******/__attribute__((section (".RAM_D3"))) uint8_t g_spiTxBuf[SPI_BUFFER_SIZE];

__attribute__((section (".RAM_D3"))) uint8_t g_spiRxBuf[SPI_BUFFER_SIZE];#elif defined (__ICCARM__) /* MDK ********/

#pragma location = ".RAM_D3"uint8_t g_spiTxBuf[SPI_BUFFER_SIZE];#pragma location = ".RAM_D3"uint8_t g_spiRxBuf[SPI_BUFFER_SIZE];#endif

#endif

/**********************************************************************************************************

* 函数名: bsp_spiTransfer

* 功能说明: 启动数据传输

* 形参: 无

* 返回值: 无

**********************************************************************************************************/

void bsp_spiTransfer(void)

{if (g_spiLen >SPI_BUFFER_SIZE)

{return;

}/*DMA方式传输*/#ifdef USE_SPI_DMA

wTransferState=TRANSFER_WAIT;if(HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi, (uint8_t*)g_spiTxBuf, (uint8_t *)g_spiRxBuf, g_spiLen) !=HAL_OK)

{

Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

}while (wTransferState ==TRANSFER_WAIT)

{

;

}#endif

/*中断方式传输*/#ifdef USE_SPI_INT

wTransferState=TRANSFER_WAIT;if(HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi, (uint8_t*)g_spiTxBuf, (uint8_t *)g_spiRxBuf, g_spiLen) !=HAL_OK)

{

Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

}while (wTransferState ==TRANSFER_WAIT)

{

;

}#endif

/*查询方式传输*/#ifdef USE_SPI_POLLif(HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi, (uint8_t*)g_spiTxBuf, (uint8_t *)g_spiRxBuf, g_spiLen, 1000000) !=HAL_OK)

{

Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

}#endif}

通过开头宏定义可以方便的切换中断，查询和DMA方式。其中查询和中断方式比较好理解，而DMA方式要特别注意两点：

通过本手册第26章的内存块超方便使用方式，将DMA缓冲定义到SRAM4上。因为本工程是用的DTCM做的主RAM空间，这个空间无法使用通用DMA1和DMA2。

由于程序里面开启了数据Cache，会造成DMA和CPU访问SRAM4数据不一致的问题，特此将SRAM4空间关闭Cache。

/*配置SRAM4的MPU属性为Non-cacheable*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;

MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x38000000;

MPU_InitStruct.Size=MPU_REGION_SIZE_64KB;

MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;

MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;

MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;

MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER2;

MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL1;

MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;

MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

75.5.3 第3步：DAC8501的时钟极性和时钟相位配置

首先回忆下STM32H7支持的4种时序配置。

当CPOL = 1， CPHA = 1时

SCK引脚在空闲状态处于低电平，SCK引脚的第2个边沿捕获传输的第1个数据。

当CPOL = 0， CPHA = 1时

SCK引

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