效果：

MAVSDK-Java安卓客户端编译与使用完整示例_qgc

1.启动PX4容器

MAVSDK-Java安卓客户端编译与使用完整示例_android_02

 

MAVSDK-Java安卓客户端编译与使用完整示例_mavsdk_03

2.监听QGC连接端口

MAVSDK-Java安卓客户端编译与使用完整示例_mavsdk_04

 3.手机与QGC连接到同一局域网（此例QGC为：192.168.6.250  手机为：192.168.6.86）

MAVSDK-Java安卓客户端编译与使用完整示例_android_05

4.监听手机mavsdk_server连接端口

MAVSDK-Java安卓客户端编译与使用完整示例_qgc_06

5.使用Android Studio打开MAVSDK-JAVA下的examples/android-client工程,然后执行APP

点击takeoff执行起飞操作

MAVSDK-Java安卓客户端编译与使用完整示例_mavsdk_07

点击land执行降落操作

MAVSDK-Java安卓客户端编译与使用完整示例_mavsdk_08