superimposed,MC_MoveSuperImposed与MC_MoveAdditive

MC_MoveSuperImposed与MC_MoveAdditive

使用指令MC_MoveAdditive，该指令是在原有持续运动位移位置上增加Distance位移，并将速度改为该指令设定值。如果Distance为0就起到了只改速度的功能(JOG运行中无法实现只更改速度)。任何分离轴(discrete_motion、continuous_motion)状态下的运动都能用该指令(比如JOG、绝对位置，速度指令)，比如下图，先出发绝对位置指令按速度10运行，在触发Additive指令速度增加到15，总的位置移动距离为250。

注意：MC_MoveRelative指令是在触发当前位置上移动设置相对位置， MC_MoveAdditive是叠加，有区别的。

MC_MoveAdditive指令是叠加位置、不叠加速度只重置速度，只用于discrete_motion、continuous_motion状态，不能用于synchronized_motion状态，否则指令报错，故障码34(no ready)；

MC_MoveSuperImposed指令同时叠加位置和速度，能用于discrete_motion、continuous_motion和synchronized_motion状态，比如可以用于凸轮控制的从轴，只是附加一个运动。在状态 StandStill 下，功能块 MC_MoveSuperimposed 的动作类似于 MC_MoveRelative

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2018-10-21 17:48:59