倍福--修改相对运动速度

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现场调试机器,客户希望一个轴在运动过程中能够在不停止的情况下改变速度,本文介绍其实现过程。

  1. 操作流程
    1.1. 变量定义
    实例化MC_MoveRelative功能块为move_r,以及比例因子变量over
    在这里插入图片描述

1.2. 功能块赋值
对实例化的功能块进行赋值,如下所示:
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在power使能中,Override变量被赋值为over,即可在程序运行中,根据需要修改比例因子,从而实现速度的变更。
1.3. 测试结果
创建示波器,监视轴1的位置变化何速度变化,从而可视化运动过程。

1.3.1位置曲线
如下为位置曲线,第一张图为未改变速度时的位置曲线,显然为匀速达到定位位置。

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