单目视觉机器人的循迹_基于单目视觉的智能寻迹小车设计与实现

基于单目视觉的智能寻迹小车设计与实现

目的研究基于单目视觉的智能小车循迹运动控制技术。方法通过HQ7620数字摄像头采集路径信息,采用快速OTSU自适应阈值算法获取路径引导中心线,计算并获得小车移动方向和速度控制参数,用PID

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智能小车作为一种四轮驱动式的移动机器人,拥有广阔的应用前景。通过对自主循迹智能小车的研究,在BFD-1000循迹模块的基础上重新设计了避障算法,利用四...

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本文提供了一种可以实现自主循迹的智能车设计方案。该方案论证了一种采用激光传感器检测黑白线路径信息进而实现小车自主循迹的方法,阐述了智能车的硬件电路设计和软件编程算...

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为解决深埋管线、地下连续墙以及桩基础等隐蔽结构不易探测的难题,通过对循迹式驱动工装、延展型接口、柔性连接模块以及...

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自动循迹电动小车是一种小型电池供电车辆,能在复杂环形轨道上自主跟踪行驶。电动小车通过感知交流导引线能自动识别行进路线,...

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在飞思卡尔智能车竞赛中,传感器的不同,对于赛道的识别方式也就不同,常用的循迹方式有摄像头循迹和电磁循迹。摄像头循迹主要依靠摄像头收集赛道信息完成比赛,摄像头小车速度快...

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