Anaconda下安装cyberrt

一、安装方式

1、下载cyberrt

2、cmake指令如下

cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="/opt/cyber_rt/" -D PYTHON3_PACKAGES_PATH=/home/xx/anaconda3/lib/python3.10/site-packages -D PYTHON3_EXCUTABLE=/home/xx/anaconda3/bin/python3.10 -D PYTHON3_INCLUDE_DIR=/home/xx/anaconda3/include/python3.10 -D PYTHON3_LIBRARY=/home/xx/anaconda3/lib/libpython3.10.so.1.0

 3、安装即可

二、问题解决

问题一、系统proto版本与anaconda中proto版本冲突

解决方案：Ubuntu Anaconda 环境下删除 protobuf

sudo rm -rf /xx/anaconda3/bin/protoc  //执行文件
sudo rm -rf /xx/anaconda3/include/google //头文件
sudo rm -rf /xx/anaconda3/lib/libproto* //库文件

问题二

SystemError: PY_SSIZE_T_CLEAN macro must be defined for '#' formats

 分别在如下文件中（包含#include<Python.h>）添加#define PY_SSIZE_T_CLEAN

/home/xx/Downloads/teamfile/software/cyberrt_fastrtps/cyber_rt/cyber/python/internal/py_cyber.cc
/home/xx/Downloads/teamfile/software/cyberrt_fastrtps/cyber_rt/cyber/python/internal/py_parameter.cc
/home/xx/Downloads/teamfile/software/cyberrt_fastrtps/cyber_rt/cyber/python/internal/py_record.cc
/home/xx/Downloads/teamfile/software/cyberrt_fastrtps/cyber_rt/cyber/python/internal/py_time.cc

 如下

#define PY_SSIZE_T_CLEAN
#include <Python.h>

完成安装