ROS
等待小弟666
这个作者很懒,什么都没留下…
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docker安装ros问题
如果使用docker,可能会碰到如下问题:(1)ROS kinetic提示Depends: ros-kinetic-desktop but it is not going to be installed参考链接:Ubuntu 16.04 安装ROS kinetic提示Depends: ros-kinetic-desktop but it is not going to be installed_上善若水-CSDN博客 今天在Ubuntu 16.04 安装ROS kinetic,按照官网流程在一.原创 2022-01-10 22:52:35 · 819 阅读 · 0 评论 -
在Python3,Anaconda环境中使用ROS的cv_bridge
ROS在python3中使用https://www.jianshu.com/p/0e17f1b66af9Pycharm中 no module named rospy:https://blog.csdn.net/DeepWolf/article/details/85100057原创 2021-04-14 11:43:32 · 736 阅读 · 0 评论 -
ROS kinetic版本opencv与主机安装opencv3冲突的问题
在ROS环境下编译安装Opencv项目出现undefined Reference to.XXX的问题发现CMakeLists.txt内已经将正确的opencv(主机opencv位置)引入,但编译仍然出现上述问题。通过研究发现,主要原因在于:ROS自带了opencv版本,但主机上也安装了opencv,两者版本不一致。参考链接:https://blog.csdn.net/m0_37811342/article/details/79971993第94和96行修改如下:#if(NOT "include;/原创 2021-02-16 15:46:15 · 538 阅读 · 1 评论 -
Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-mi问题
当运行sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full出现Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-mi重新运行sudo apt-get clean cd /var/lib/apt sudo mv lists lists.old s...原创 2020-04-27 07:04:59 · 3179 阅读 · 2 评论 -
ROS学习记录
1 ROS工具使用1、运行ROS:roscore2、数据play:rosbag play -l <name>.bag #改写rosbag文件名3、显示bag包的详细信息:rosbag info <name>.bag4、显示所有当前发布的topic:rostopic list -v5、记录包(bag)数据rosbag record -arosba...原创 2019-12-22 11:45:00 · 1993 阅读 · 1 评论 -
ROS2学习
ROS2:ROS2目前有两个版本Ardent和BouncyCrystal Clemmysardentbouncycrystaldashingeloquent热情的->生机勃勃的->结晶-> 自信的,猛冲的->雄辩地简单说来就是要到2019年ROS的N版本才能完全支持Python3安装ROS2前准备工作:sudo sh -c 'echo "deb [arch=a...原创 2020-01-20 08:53:34 · 393 阅读 · 0 评论 -
ROS1下相机和激光雷达标定显示(可用代码)
可能有用的源代码:1年前的代码,缺少数据(bag数据),https://github.com/zcbmlijygrdwa/camera_lidar_fusionhttps://github.com/methylDragon/ros-sensor-fusion-tutorialhttps://github.com/SJSU-AD/FusionAD阿波罗的代码,可能比较难https://g...原创 2020-01-20 08:52:54 · 736 阅读 · 0 评论