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计算机视觉
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等待小弟666
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu16.04下Opencv3.4.5的卸载与带cuda安装
fatal error: dynlink_nvcuvid.h: No such file or directory参考连接:https://blog.csdn.net/y459541195/article/details/102974262cmake 时添加-D BUILD_opencv_cudacodec=OFFopencv_annotation.dir/build.make???? recipe for target ‘bin/opencv_annotation’ failed参考链接:http原创 2022-04-04 15:51:06 · 4260 阅读 · 1 评论 -
C++下在ROS1 kinetic版本中使用python3
问题来源于libtorch中的Python_header.h在C++代码下,ROS1 kinetic版本环境中,使用libtorch库编译时出现如下问题if PY_MAJOR_VERSION < 3error "Python 2 has reached end-of-life and is no longer supported by PyTorch."endif主要时因为ROS1 kinetic默认使用/usr/bin/python2。参考链接:https://blog.csdn.ne原创 2021-03-30 19:03:18 · 405 阅读 · 0 评论 -
vision的C++API编译
查看已安装torch版本下载对应的vision版本我安装的torch1.7.1版本git checkout v0.8.2https://github.com/pytorch/vision/tree/v0.8.2mkdir buildcd build# Add -DWITH_CUDA=on support for the CUDA if neededcmake -DWITH_CUDA=on ..sudo makesudo make install安装在/usr/local/下inc原创 2021-02-23 21:38:06 · 507 阅读 · 0 评论 -
yolov5遇见expected backend CUDA and dtype Float but got backend CUDA and dtype Half问题
调试yolov5过程中碰到expected backend CUDA and dtype Float but got backend CUDA and dtype Half问题:问题出现在models/yolo.py文件中:y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2 - 0.5 + self.grid[i].to(x[i].device)) * self.stride[i]拆分如下:aa = self.grid[i].to(x[i].device)bb = y[..., 0:2原创 2020-06-15 20:44:09 · 1717 阅读 · 0 评论 -
yolov4,darknet特征图可视化
yolov4,darknet特征图可视化拼接参考:https://blog.csdn.net/lxk2017/article/details/97911371在network_nernel.cu文件中加入前向传播显示代码:/******************************************************func: 主要是为了将output结果能够映射到0-255...原创 2020-05-07 10:32:28 · 4770 阅读 · 19 评论 -
cuda9.0下yolov4调试
yolov4调试总结cmake error:/home/xxx/Documents/darknet-master/CMakeLists.txt:1: error: CMake 3.8 or higher is required. You are running version 3.5.1修改CMakeLists.txt为cmake_minimum_required(VERSION 3....原创 2020-04-28 08:35:11 · 1139 阅读 · 0 评论 -
语义分割-弱监督学习
CV论文笔记:https://github.com/ming71/CV_PaperDaily知乎的文章,比较老,但可以查看先前的工作https://zhuanlan.zhihu.com/p/23811946新的https://www.zhihu.com/question/53263115该部分总结截止到2019年4月https://github.com/JackieZhangdx/W...原创 2020-04-07 16:16:16 · 1167 阅读 · 0 评论 -
Anaconda,tensorflow,keras安装
Anaconda安装安装链接:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda与python版本对应关系:https://blog.csdn.net/yuejisuo1948/article/details/81043823原创 2020-04-04 09:59:19 · 272 阅读 · 1 评论 -
Jetson AGX Xavier调试记录
Jetson AGX Xavier规格https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-agx-xavier/NVIDIA讨论论坛:https://bbs.gpuworld.cn/index.php原创 2020-03-31 06:54:07 · 987 阅读 · 1 评论 -
语义分割标注工具箱
语义分割标注工具箱vedaseg是一个基于PyTorch的开源语义分割工具箱:https://github.com/Media-Smart/vedasegLabelme:https://github.com/wkentaro/labelme知乎汇总:https://www.zhihu.com/question/30626971...原创 2020-03-11 20:28:43 · 3951 阅读 · 1 评论 -
目标检测标注工具箱
目标检测标注工具箱1、LabelImgcode:https://github.com/tzutalin/labelImg2、BBox-Label-Toolcode:https://github.com/puzzledqs/BBox-Label-Tool3、Labelme(Python与QT)code:https://github.com/wkentaro/labelme4、Ro...原创 2020-03-11 20:28:27 · 1502 阅读 · 0 评论 -
CalibNet运行日志
CalibNet:github源码一、环境安装问题一:类似undefined symbol: _ZN10tensorflow16KernelDefBuilderD2Ev的错误博主在cuda10.1,cuda9.2上均尝试过,安装tensorflow-gpu==1.8.0/1.9.0/1.10.0/1.14.0,均失败,只能投靠cuda8.0本文环境:cuda8.0, tensorfl...原创 2020-02-24 15:37:06 · 1057 阅读 · 13 评论 -
读书笔记Self-supervised Monocular Road Detection inDesert Terrain
Self-supervised Monocular Road Detection inDesert Terrain文章总体方法包括七个主要部分。(A)数据处理不受雷电影响,能够从传感器中提取近距离道路位置,(B)从视野中去除天空和阴影区域,(C)学习附近道路的视觉模型,(D)通过该模型对视野进行评分,(E)选择确定的道路斑块,(F)构造天空视野的可驾驶性地图,(G)利用该地图制定驾...翻译 2020-02-16 16:18:13 · 216 阅读 · 0 评论 -
条件随机场CRF,隐马尔科夫HMM的理解与学习资源总结
机器学习入门方法a.完整特征工程竞赛b.野博客理论入门理解c.再回到代码深入理解模型内部d.再跨理论,查阅经典理论巨作。这时感性理性都有一定高度,会遇到很多很大的理解上的疑惑,这时3大经典可能就可以发挥到最大作用了(李航周志华和经典的那3本)。机器学习教程库:https://github.com/NLP-LOVE/ML-NLP条件随机场阐述较好的:https://mp.weixin.q...原创 2020-02-16 11:13:00 · 319 阅读 · 0 评论 -
读书笔记Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation
反卷积解释反卷积=逆卷积=上采样=Deconvolution(caffe, keras)=conv_transpose(tensorflow)=nn.ConvTranspose2d(torch)反卷积讲的很好:https://blog.csdn.net/tfcy694/article/details/89073443网络分析网络部分讲的不错:https://www.jianshu.com/...原创 2020-02-14 11:25:52 · 126 阅读 · 0 评论 -
C++ 矩阵操作,Eigen::MatrixXf一些见解
1 Eigen::MatrixXf矩阵运算加速方法舍弃不必要的计算:用不着的数据去掉;尽量引用加const传递变量;尽量不自己写for计算;加入O3优化:在CMakeLists中添加set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -O3")message(${CMAKE_CXX_FLAGS})2 Error:cannot call member ...原创 2020-02-11 11:22:30 · 10831 阅读 · 0 评论 -
人眼视觉介绍,像素,分辨率,帧率,码率,清晰度关系
长焦:视场角 FOV 15度 200m中焦:FOV 30度 100m短焦:FOV 60度 50m标准镜头:视角45度左右,使用范围较广。远摄镜头:视角40度以内,可在远距离情况下拍摄。广角镜头:视角60度以上,观察范围较大,近处图像有变形一般情况下,视场角越大,焦距就越短。人眼视觉介绍转载链接,人单眼的水平视角最大可达156度,双眼的水平视角最大可达188度。人两眼重合视域为124...原创 2020-02-07 15:07:51 · 8096 阅读 · 0 评论 -
相机成像,各种参数解释
问题一:变焦与定焦目前来看,应该选用定焦,变焦不知道怎么使用,没有使用过;问题二:彩色相机与灰度相机的区别在什么地方?无论是CCD还是CMOS(图像摄取装置,Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor),其原理都是将光子转换为电子,其中光子数目与电子数目成比例。对每个像素,统计其电子数目就形成反映光线...原创 2020-02-07 14:52:48 · 2566 阅读 · 0 评论