Jetson AGX Xavier调试记录

最新推荐文章于 2023-07-21 11:14:20 发布

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分类专栏：自动驾驶计算机视觉文章标签：深度学习自动驾驶

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sudo apt install ./sdkmanager_1.0.1-5538_amd64.deb  // 这里改成自己下载的版本

在这里插入图片描述
运行命令

sdkmanager

在这里插入图片描述
选择好配置，开始下载与安装

lsusb
在这里插入图片描述
出现问题：
safe_apt_install "sudo apt-get -y install cuda-toolkit-10-0 " 5 finished with error

在Xavier上执行

sudo apt --fix-broken install
sudo apt-get update
sudo dpkg -i /opt/nvidia/deb_repos/cuda-repo-l4t-10-0-local-10.0.326_1.0-1_arm64.deb

然后retry install
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
出现问题：VisionWorks on Target : VisionWorks on Target Skipped. Due to its dependencies fail to install: CUDA Toolkit for L4T
解决方案：

sudo apt-get repository universe
sudo apt-get update
sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev libxi-dev libmu-dev
sudo apt --fix-broken install

参考链接：https://forums.developer.nvidia.com/t/cuda-setup-failure-on-xavier-using-sdk-manager/109519/3
在这里插入图片描述
如果重新启动sdkmanage，是需要重新烧板子的，有没有启动后跳过安装步骤，好像有，install later,尝试一下