iap stm32l4_STM32L4xx下bootloader重设中断向量表的一个问题

问题

开发bootloader中，在跳转到应用程序时，重设中断向量表

static __asm void asmJump(unsigned int addr){

/* goto applicant */

LDR SP,[R0]

ADD R0,#0x4

LDR R1,[R0]

BX  R1

}

static void stm32l431GotoApplicant(unsigned int addr){

/* set vector register */

SCB->VTOR = addr;

asmJump(addr);

}

跳到应用程序之后，无法进入任何中断

如果把重设中断向量表的语句放在应用程序中来做

int main(void){

// xxx

SCB->VTOR = xxxxaddr;

// xxx

return 0;

}

运行正常

原因

在system_stm32l4xx.c中的SystemInit函数中对中断向量表重新设置

/* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/

#ifdef VECT_TAB_SRAM

SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */

#else

SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */

#endif

所以合适的做法是修改system_stm32l4xx.c中的宏VECT_TAB_OFFSET的值，达到重设中断向量表的目的。