Halcon XLD 几种边缘连接函数

几种边缘连接函数的中文解释：

 

union_cotangential_contours_xld
根据输入的轮廓的端点处的局部曲率，连接曲率满足一定条件的轮廓

输入：
contours (xld object)
FitClippingLengt轮廓的一部分的长度小于这个值，则跳过计算切线
默认：0.0
一般设置范围：大于等于0
FitLength 轮廓的一部分大于这个值的，参与计算切线
默认：30
建议值：10.0, 20.0， 30.0，‘auto’
范围：大于等于0
MaxTangAngle 弧度制 两个轮廓的切线的最大角，大于该值的不合并
默认：0.78539816 
范围：0.0 < MaxTangAngle<3.1415926
MaxDist 两个轮廓的端点之间的最大距离
默认：25.0
建议值：5.0， 10.0 ， 25.0， 50.0
范围：大于等于0
MaxDistPerp：轮廓端点到另一轮廓切线垂直距离的最大值，大于该值的不合并
默认：10.0
建议值：2.0， 5.0， 10.0， 20.0
范围：大于等于0
MaxOverlap：两个轮廓的最大重叠值，大于该值的不参与合并
默认：2.0 
建议值：2.0， 5.0， 10.0， 20.0
Mode：如何处理轮廓的属性值
默认：‘attr_forget’
可选值列表：‘attr_keep’,

输出：
UnionContours (xld object)

函数工作原理：对于输入的contours中的每个轮廓，首先确定其末端。FitClippingLength这个参数代表了一个轮廓的两个末端之间的欧氏长度。有了这个参数，可以忽略输入轮廓末端的artifacts(?嘛意思？)。FitLength则表示了轮廓末端参与计算曲率的一小段的欧式长度。在一个轮廓的末端，至少Fitlength长度的在轮廓末端上的点，参与计算。这里可以使用‘auto’设置。然后算子将把轮廓分割为很多直线和圆弧段，然后将第一段和最后一段分割的结果作为末端。因为计算非常花时间，所以推荐尽可能赋予长度具体的数值。
算子尝试将每个末端来拟合一个圆。然后决定输入轮廓的端点，离这些圆最近的端点（用到拟合圆的rms距离）。这些点的切线相当于这些输入轮廓的端点处的局部曲率。（不是很明白。。。）
如果圆拟合失败，算子就尝试拟合回归线。则轮廓末端的局部曲率就由端点回归线的方向代替。
输入的轮廓根据其端点处的局部曲率来决定是否组合在一起。如果两个轮廓达到了几个阈值的要求，则组合成一个轮廓。MaxTangAngle表示了两个轮廓切线的最大角。MaxDist代表了两个轮廓的端点到对方的最大距