本篇来源于《微分方程(解法和解)》[1](E·卡姆克)中15.1全微分方程一节。当然,原文中没有“广义”一词,因此在标题上加了一个括号。
原文极其简洁。甚至几行便可引用完这一节的全文:
全微分方程。微分方程
称为全微分方程,如果存在着函数,使得
对于变量成为恒等。因为某一次可微函数,当且仅当
时,是方程的解,所以全微分方程总可以化为较低阶的方程。
如果具有直到阶为止的连续偏导数,并且如果要求具有直到二阶为止的连续偏导数,则使得微分方程是全微分方程的条件如下:假设
这时,函数应当与无关,而应当等于,特别是,只能线性地包含在中。
这是老工具书类型教材一贯的表述语言…但是去稍微查找一下有关类似全微分方程的文献,却没能找到这样的。能翻到的都是高阶变系数线性的“全微分方程”,有点失望。
于是本篇即为对以上内容的解读,以及尝试按照二元全微分方程的路线构建出部分多元(其实是三元)全微分方程的分项组合法。不能保证完全正确,推导证明过程很可能是有很大漏洞的,不过方法应该是“可用”的/躺。
当尝试使用这些方法去解一些具体的问题(二阶微分方程)的时候,骤然发现这似乎并没有什么用,因为有用的高阶方程都已经命上名了…而且遇见这样一个残破的轮子肯定也是前人(dalao)尝试造过然后摇摇头说造不了的。于是本文也仅供君一乐/叹气。
正文
引子
首先回顾一下二元的全微分方程。此时的全微分方程有一个更广泛的名字:恰当微分方程。其形式为:
这样的形式可认为是由
认为
二者“平权”,乘上
而来。由于
可视为全微分的形式(如果有
)。因此对于二元的恰当微分方程总以此形式进行处理。
但是实际上称一个方程是“一阶微分方程”,依旧是以
的形式判定。可见,
形式的全微分方程是不易按照阶数去推广的:一个二阶的全微分方程按
书写是怎样的形式?一阶微分方程可以有
的书写表达,但二阶却万
不可出现
。
而对于
,很简单的就可以进行推广。一个
稍有限制的
阶微分方程总
认为可有形式:
其中
为函数
,而不能出现
本身(实际上这里是全微分方程的第一个判定了)。其中,我们可以将
(包括首项
)这样的项命名为“旗标项”。后面可以看见,旗标项其实是理想化的产物。
当此微分方程其满足一定形式的时候,是全微分方程。先考察方程
。显然地,对于某一函数
,若仅认为其关于
为自变量,则对
求导:
若系数对应相等: