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一、博途1200配置
1.1、组态PLC与添加GSD文件
GSD文件找厂家要,或者网络搜索下载(注意GSD版本,在workvisual中配置会有要求)
1.2、添加KUKA网络配置模块
1.3、修改组态IP地址和KUKA网络模块配置
KUKA示教器IP配置暂时省略,已修改成192.168.1.10
删除自带的IO接口,自行添加
二、Workvisual配置
2.1、示教器读取KUKA控制柜配置
如果没有搜索到,点击旁边的放大镜,如果还没有重启软件,再没有检查网线和本机IP
2.2、添加Profinet选项
2.3、配置Profinet选项
2.4、IO配置
数字输入输出IO点都从2001开始配置,2000以前不要动,机器人内部占用点。因为选择了2032个点,所以配置到4032
2.5、下载
下载程序时示教器要切换到管理员模式,否则下载到最后一步会报错,权限不足
一直继续,同时示教器上面弹窗要求确认,等待示教器自行完成配置