ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2 使用软件库安装ROS Hydro

1.2　使用软件库安装ROS Hydro

2014年，ROS网页更新了设计风格和内容的组织。你可以看到如下的网页截图：

 

在菜单中，可以找到关于ROS的信息以及ROS是否适用于你的系统等内容。

ROS的安装说明可以在开始（Getting Started）部分的安装（Install）选项卡中找到。

建议你在系统中使用软件库而不是源代码安装ROS，除非你是一个专业用户，想进行自定义安装；在这种情况下，你可能更喜欢使用源代码安装ROS。

所以我们使用软件库安装ROS，下面将开始在我们的系统中配置Ubuntu软件库。