垂直串联六关节机器人调试手册_基于小负载串联关节型垂直六轴机器人的设计...

基于小负载串联关节型垂直六轴机器人的设计

米月琴

;

栗俊艳

;

王兴华

【期刊名称】

《航天制造技术》

【年

(

卷

),

期】

2015(000)004

【摘要】

This

paper

puts

forward

a

small

load

application

robot

design

based on series joint with six axis. A detailed discussion is presented for

the

composition,

noumenon

design,

and

control

system

design

of

the

robot.

The

robot

design

is

accomplished

with

structure

design,

hardware design, and software design.%

提出了一种小负载串联关节型垂直

六轴机器人的设计方法

,

详细介绍了机器人的组成

,

并就机器人的本体设计、控制

系统设计展开论述

.

通过详细的结构设计、硬件设计、软件设计实现了该机器人

的设计

.

【总页数】

3

页

(48-49,67)

【关键词】

六轴

;

控制系统

;

软件设计

;

硬件设计

【作者】

米月琴

;

栗俊艳

;

王兴华

【作者单位】

西安航天精密机电研究所

,

西安

710100;

西安航天精密机电研究所

,

西安

710100;

西安航天精密机电研究所

,

西安

710100

【正文语种】

中文

【中图分类】

【相关文献】

1.

基于

RBT-6TS03S

型串联机器人运动控制系统的软件设计

[J],

张春涛

;

胡洋

;

郭立新

;

李磊