垂直串联六关节机器人调试手册_特别策划 ▏卡诺普——机器人的定制时代

与电影中传统意义上的酷炫机器人有所区别，位于成都市成华区的成都卡诺普自动化控制技术有限公司办公区内，一台台机器人正以机械手臂的简单形状出现在机床上。

“这是一种自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。”

打开正在接受调试的机器，机械手臂便自动开始做重复运动，卡诺普机器人项目总监李祥介绍道，“这种机器人由于诉求轻巧、安全与操作方便，加上其定制化程度高，已经成为各行各业所青睐的生产工具。”

随着人工智能时代的到来，在“机器人换人”大潮下，我国已经连续两年成为世界机器人最大消费国。仅去年中国机器人市场就已经超过310亿美元，有预言称到2020年，中国机器人市场规模或将超500亿美元。市场的持续扩张，为卡诺普提供了新的发展机遇，但如何在此基础上全面提升工业机器人的实用性、可靠性，使其成为智能制造产业发展的核心助力，卡诺普正尝试以行动找出答案。

卡诺普机器人项目总监 李祥

首创20 点标定法

以焊接机器人为例，因为焊接工艺的复杂性，其软件功能设置相对于其他行业应用的机器人也更为复杂。

“我们俗称为焊接软件包，这相当于是一个工艺包，对稳定性要求比较高。”在行业刚起步的时候，软件包基本进口国外，在