python迷宫通用模板_【强化学习】python 实现 q-learning 迷宫通用模板

最新推荐文章于 2024-02-19 08:47:40 发布
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文章标签： python迷宫通用模板
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版权
本文介绍了一个使用Python实现的Q-Learning算法解决6x6迷宫问题的通用模板。通过创建GUI环境模拟迷宫，利用Q-Learning策略让智能体学习并走出迷宫。代码中详细定义了环境类`Maze`和智能体类`Agent`，包括状态、动作、奖励和Q-table的更新。智能体在学习过程中，逐步优化行动策略，最终能够成功找到出口。
摘要由CSDN通过智能技术生成

importpandas as pdimportrandomimporttimeimportpickleimportpathlibimportosimporttkinter as tk'''6*6 的迷宫：

-------------------------------------------

| 入口 | 陷阱 | | | | |

-------------------------------------------

| | 陷阱 | | | 陷阱 | |

-------------------------------------------

| | 陷阱 | | 陷阱 | | |

-------------------------------------------

| | 陷阱 | | 陷阱 | | |

-------------------------------------------

| | 陷阱 | | 陷阱 | 元宝 | |

-------------------------------------------

| | | | 陷阱 | | 出口 |

-------------------------------------------

作者：hhh5460

时间：20181219

地点：Tai Zi Miao'''

classMaze(tk.Tk):'''环境类(GUI)'''UNIT= 40 #pixels

MAZE_R = 6 #grid row

MAZE_C = 6 #grid column

def __init__(self):'''初始化'''super().__init__()

self.title('迷宫')

h= self.MAZE_R *self.UNIT

w= self.MAZE_C *self.UNIT

self.geometry('{0}x{1}'.format(h, w)) #窗口大小

self.canvas = tk.Canvas(self, bg='white', height=h, width=w)#画网格

for c in range(1, self.MAZE_C):

self.canvas.create_line(c* self.UNIT, 0, c *self.UNIT, h)for r in range(1, self.MAZE_R):

self.canvas.create_line(0, r* self.UNIT, w, r *self.UNIT)#画陷阱

self._draw_rect(1, 0, 'black') #在1列、0行处，下同

self._draw_rect(1, 1, 'black')

self._draw_rect(1, 2, 'black')

self._draw_rect(1, 3, 'black')

self._draw_rect(1, 4, 'black')

self._draw_rect(3, 2, 'black')

self._draw_rect(3, 3, 'black')

self._draw_rect(3, 4, 'black')

self._draw_rect(3, 5, 'black')</

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相信大多数小伙伴应该和我一样，之前在学习强化学习的时候，一直用的是Python，但奈何只会用java写后端，对Python的一些后端框架还不太熟悉，（以后要集成到网站上就惨了），于是就想用Java实现一下强化学习中的Q-Learning算法，来搜索求解人工智能领域较热门的问题—迷宫寻路问题。（避免以后要用的时候来不及写）。下面仅对Q-Learning算法对简单介绍Q学习是一种异策略（off-policy）算法。目标策略（target policy）和行为策略（behavior policy）。
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强化学习Q-Learning算法和简单迷宫代码
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红色方块是 agent ，黄色圆圈和黑色方块都是目标状态，其中，黄色圆圈的奖励为 1，黑色方块的奖励为 -1。该迷宫一共有 16 个状态，每个状态可能的行为：u（上），d（下），l（左），r（右）。① 当前状态 2 的下一步行为只能选 3，根据迭代公式，考虑下一个状态和行为，状态 3 可能的行为：1、2 或 4。② 当前状态为 3，随机地，选取转至状态 4。下一个状态和行为：状态 4 可能的行为：0、3、5。③ 当前状态为 4，随机地，选取转至状态 5。下一个状态和行为：状态 5 可能的行为：1、4、5。
python实现q-learning迷宫
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好的，下面是Python实现Q-learning迷宫的代码： ```python import numpy as np import random # 定义迷宫结构 maze = np.array([ [0, -1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, -1, 0, -1, -1, -1, 0, -1, -1, 0], [0, -1, 0, -1, 0, -1, 0, -1, 0, 0], [0, -1, -1, 0, 0, -1, 0, -1, 0, 0], [0, 0, 0, -1, -1, -1, 0, -1, -1, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -1, 0], [0, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], ]) # 定义状态数量 states = maze.shape[0] * maze.shape[1] # 定义动作数量 actions = 4 # 定义学习率 alpha = 0.1 # 定义折扣因子 gamma = 0.9 # 定义探索率 epsilon = 0.1 # 定义Q值表 q_table = np.zeros((states, actions)) # 定义状态转换函数 def state_transition(state, action): row = state // maze.shape[1] col = state % maze.shape[1] if action == 0: # 上 if row == 0 or maze[row-1, col] == -1: return state else: return state - maze.shape[1] elif action == 1: # 下 if row == maze.shape[0]-1 or maze[row+1, col] == -1: return state else: return state + maze.shape[1] elif action == 2: # 左 if col == 0 or maze[row, col-1] == -1: return state else: return state - 1 elif action == 3: # 右 if col == maze.shape[1]-1 or maze[row, col+1] == -1: return state else: return state + 1 # 定义选择动作函数 def choose_action(state): if random.uniform(0, 1) < epsilon: return random.randint(0, actions-1) else: return np.argmax(q_table[state]) # 定义Q-learning算法函数 def q_learning(): for i in range(10000): state = random.randint(0, states-1) while state // maze.shape[1] != 0 or state % maze.shape[1] == 0 or state % maze.shape[1] == maze.shape[1]-1: state = random.randint(0, states-1) for j in range(100): action = choose_action(state) next_state = state_transition(state, action) reward = -1 if next_state // maze.shape[1] == maze.shape[0]-1 and next_state % maze.shape[1] != 0 and next_state % maze.shape[1] != maze.shape[1]-1 else 0 q_table[state, action] = q_table[state, action] + alpha * (reward + gamma * np.max(q_table[next_state]) - q_table[state, action]) state = next_state # 执行Q-learning算法 q_learning() # 输出Q值表和策略 print(q_table) policy = np.zeros((maze.shape[0], maze.shape[1])) for i in range(maze.shape[0]): for j in range(maze.shape[1]): if maze[i, j] != -1: policy[i, j] = np.argmax(q_table[i*maze.shape[1]+j]) print(policy) ``` 在这个代码中，我们首先定义了一个迷宫的结构，然后定义了状态数量、动作数量、学习率、折扣因子和探索率等参数。接着定义了状态转换函数、选择动作函数和Q-learning算法函数。在Q-learning算法函数中，我们使用了10000次迭代和100步每次迭代的方式进行训练，对于每个状态和动作组合，我们都更新了对应的Q值。最后输出了Q值表和策略。
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