仿真很重要仿真很重要仿真很重要
话是这么说还是要上机的,Gazebo用多了就感觉能跑了,然而现实场景要复杂得更多(主要还是玄学,每一个硬件工程师都是风水大师是真的)
这个系列的博客需要软硬件联合调试而且需要截图拍照这些工作,写起来就很麻烦,所以随缘写
这篇文章本质上是为了给没有示波器的小伙伴头痛于Arduino的玄学AD调试仿真的文章
Proteus-Arduino仿真环境搭建
第一件事当然是下载Proteus 这里提供Proteus 8.7的安装包提取码:ly1f
安装完成以后打开Proteus
从开发板建立工程,选择Arduino 328 (注:根据自己板子型号选择)
现在,已经构建好了一个Arduino的最小系统板
切换到源代码,选项卡上来
这样我们首先看到的就是熟悉的
void setup()
void loop()
别急,接下来需要配置我们的编译器
关联编译器
关联编译器的有两种方式
* 使用Proteus进行下载
* 自行下载Arduino最新版的IDE软件,将路径关联到Proteus软件;配置后点击确定即可
推荐使用第二种方法
1.打开Sytem选项卡
2.查看编译器配置
(推荐,可有可无,如果不熟悉最好不要乱动,自动忽略这一步直接开始仿真)
将原来的
E:\Program Files (x86)\Labcenter Electronics\Proteus 8 Professional\Tools\Arduino
改为
C:\Program Files (x86)\Arduino
开始仿真
将LED闪烁的代码复制到源代码并且点击运行
/* Main.ino file generated by New Project wizard
*
* Created: Thu Sep 5 2018
* Processor: ATmega328P
* Compiler: Arduino AVR
*/
#define LED 13
void setup(){ // put your setup code here, to run once:
pinMode(LED,OUTPUT);
}
void loop(){ // put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(LED,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED,LOW);
delay(500);
}
点击运行
接下来我们会看到板子上的LED不断的亮灭交替闪烁
亮
灭
大功告成,只是给没板子或者没示波器的初学者用用,当然后边复杂的电路Proteus还是可以仿真出来的,包括一些ARM和51单片机之类,如果不行想玩FPGA还有Modelsim SE嘛,祝走在嵌入式和IC的小伙伴们一路顺风。