Unity内实现OBB包围盒算法

前言

作为碰撞盒的检测，OBB是一个常用的办法。网上有很多文章是介绍原理的，具体可以查一下。 以下给出OBB的Unity实现版本。亲测可跑。

参考 ：www.tuicool.com/articles/IN…

效果

实现

基础：对象拥有BoxCollider控件（用作包围盒）和MeshRenderer控件（模型）

步骤：1.更新BoxCollider 2.更新AABB

更新BoxCollider。这个只需要在编辑器中更新一下即可，不需要运行时不断更新。

using UnityEngine;
public class UpdateBoxColliderHelp
{
    private Transform m_Transform;
    private MeshRenderer m_MeshRenderer;
    private BoxCollider m_BoxCollider;
    public UpdateBoxColliderHelp(Transform transform)
    {
        m_Transform = transform;
        m_MeshRender