介绍
无人机在规划一块区域的时候,我们需要手动的给予一些参数来影响无人机飞行,对于一块地表,无人机每隔N秒在空中间隔的拍照地表的一块区域,在整个任务执行结束后,拍到的所有区域照片能够完整的表达出一块地表,那这次任务就是成功的。 当然,如果想完整的把一块地表拍下来也很简单,我们完全可以不停的去拍照,飞行的间隔特别小,但这不是我们想要的,因为这种方式比较浪费资源,我们想要的是在可能的情况下,以最少的航线规划、最少的图片数量来诠释这块地表,毕竟wayPoint最多只能执行99个。
重叠率
重叠率又分航向重叠率和旁向重叠率:
- 航向重叠率:指无人机在一条航线前进拍照时,第一次拍照的图片与第二次重叠的概率
- 旁向重叠率:指无人机在第一条航线拍的照片与第二条航线拍的照片重叠的概率
航向重叠率
用一张图来表示,绿色图块是第一次拍照拍到的地表区域,红色图块是第二次拍照拍到的地表区域,他俩重叠的部分的区域相对于他们自己来说就叫做航向重叠率。假设我们现在设置这次无人机飞行的航向重叠率为50%,那么重叠的部分正好是他们自身的一半,那么能不能设置重叠率为100%呢?当然不行,这样话,绿色块和红色块就是一个完美的重合,也就意味着第一次拍照和第二次拍照都在同一个地方,无人机就根本不会往前飞行了,而是停留在那。
旁向重叠率
绿色块是我们在第一条航线中拍到的区域,红色块是我们第二条航线拍到的区域,他俩重叠的部分相对于他们自己来说就叫做旁向重叠率,旁向重叠率是影响航线规划间隔的唯一因素,我们需要通过重叠率来计算出飞行路径的间隔,当然,此处的重叠率也不能设置为100%,如果设置100%的话,那么红色块就会和绿色块重叠,也意味着第一条航线和第二条航线重叠,无人机也就只会在一条航线上来来回回的飞行。
焦距与画幅
如果想知道一张图片所拍到的区域真实面积的话,那么焦距与画幅是离开不的因素。
如图所示,当前无人机是正向向我们飞过来的,我们需要求 拍摄到的真实的距离