给你一台大疆无人机,你能用来做点啥?(三)------倾斜摄影建模基础

本文介绍了无人机倾斜摄影建模的基础知识,包括重叠度(航向与旁向)、航线弯曲和像片旋角的定义与要求。探讨了不同场景下重叠度设置的优化方案,如地面、高楼、高处和低处起飞的考虑。并讨论了分辨率、比例尺、DPI与模型精度的换算关系,提供了“S”形、环形和高低组合的建模航线参考。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >


 

 

        在做正射影像或者倾斜建模过程中会涉及到一些摄影测量和倾斜建模有关一些知识,顺便查了一些资料,然后觉得很有必要,就稍微系统罗列了一下,在最后还提供了几个建模航线为大家作为参考,希望对大家有帮助。

一、重叠度、航线弯曲、像片旋角。

1.1航向重叠率

 

       沿同一航线的相邻像片重叠部分的长度与像片边长之比。简而言之,就是同一条线路,照片与照片之间的重叠部分。

 

1.2旁向重叠度



        沿两条相邻航线所摄的相邻像片重叠部分的长度与像片长度之比。简而言之,就是线路与线路之间照片的重叠部分。

 

        制作正射影像图,对于照片的重叠率是有一定的要求的,照片至少有60%的航向和旁向重叠率,这样能保证三张照片有重叠部分。这是对于相对于地形较为平坦的地区,当地形起伏较大时,在设置重叠率时还要提高,才能保证像片立体量测与拼接的需要

1.3航线弯曲


       在航拍过程中,由于无人机稳定程度不如有人驾驶飞机,易受高空风力影响,会导致航线漂移,飞行的轨迹不再像传统的航空摄影沿直线飞行,会产生航线弯曲现象。所谓航线弯曲就是把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来,各张像片的主点连线不在一条直线上,而呈现为弯弯曲曲的折线

       航线弯曲度:航线最大弯曲矢量与航线长度之比的百分数。要求航线弯曲度<3%

1.4像片旋角


       一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角。要求像片旋角<6°

 

 

敲黑板!敲黑板!敲黑板!

总结一下:

1) 像片重叠率建议60%以上,地形起伏越大重叠率越高。

<think>嗯,用户想了解大疆御3无人机倾斜摄影功能及使用方法。首先,我需要回忆倾斜摄影的基本概念,以及御3的相关功能。倾斜摄影通常是通过多角度拍摄来生成维模型,对吧?那御3有没有支持这个功能的硬件或软件呢? 根据用户提供的引用,御3支持DNG格式的照片,这对于后期处理很重要,可能在倾斜摄影中需要高质量的原始数据。另外,用户提到的引用2是关于Webots中使用御2进行仿真,虽然可能不直接相关,但说明用户可能对无人机仿真或实际应用有兴趣。 首先,我应该确认御3是否具备倾斜摄影的硬件能力,比如多个摄像头或者云台的角度调整功能。然后,软件方面,比如DJI Pilot或其他配套应用是否支持自动化的倾斜摄影拍摄模式。 接下来,使用方法可能需要设置飞行路线、相机角度、拍摄间隔等参数。是否需要使用第方软件,或者大疆的应用程序已经内置了这些功能?比如,Waypoints任务规划或者智能飞行模式中的倾斜摄影选项。 另外,后期处理部分,用户可能需要将拍摄的照片导入到像Pix4D或Agisoft Metashape这样的软件中生成维模型。这里要提到照片格式的重要性,比如使用DNG格式可以提升模型质量。 还要考虑用户可能的疑问,比如如何确保拍摄覆盖所有角度,避免模型出现空洞;或者飞行高度的设置对分辨率的影响。同时,可能需要注意光线条件、重叠率等参数设置。 最后,是否需要推荐些最佳实践或常见问题的解决方法?比如在飞行前校准传感器,确保GPS信号稳定,以及电池管理,因为倾斜摄影可能需要较长的飞行时间。 总结下,回答的结构应该是先介绍倾斜摄影功能,然后详细说明使用步骤,包括硬件设置、飞行任务规划、拍摄参数调整,最后是后期处理方法。同时,结合用户提供的引用,强调DNG格式的优势可能用到的软件工具。</think>### 大疆御3倾斜摄影功能及使用指南 #### 倾斜摄影功能概述 大疆御3通过五向拍摄(前、后、左、右、垂直向下)实现多角度影像采集,配合$30fps$高速连拍$2000万像素$哈苏相机,可生成高精度维模型。其$360°$避障系统保障复杂环境下的飞行安全[^1]。 #### 二、硬件设置 1. **云台调节** 在DJI Pilot App中开启「倾斜摄影模式」,云台自动按预设角度(建议$45°$)倾斜 2. **存储配置** 建议设置默认照片格式为`DNG+JPG`双格式,DNG原始数据保留更多细节 #### 、飞行任务规划 ```python # 示例航任务设置 waypoints = [ {"lat": 31.2304, "lon": 121.4737, "alt": 120, "gimbal_pitch": -45}, {"lat": 31.2306, "lon": 121.4740, "alt": 120, "gimbal_pitch": -45} ] overlap_rate = 80% # 建议航向/重叠率 ``` #### 四、拍摄参数优化 - 快门速度:$\leq \frac{1}{2h}$(h=飞行高度) - ISO范围:$100-400$(避免高噪- 白平衡:固定为`5500K`保持致性 #### 五、后期处理流程 1. 使用Pix4Dmapper或ContextCapture进行空运算 2. 生成云密度$\geq 300pt/m^3$的维模型 3. 导出OBJ/FBX格式用于GIS平台
评论 13
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值