机器人运动学仿真

以下是机器人运动学在MATLAB下仿真程序
需要软件 Robotics Toolbox for  MATLAB

L1 = link([ - pi / 2   100   0   0 ]);
L2 = link([pi  290   0   0   0 ]);
L3 = link([ - pi / 2   121   0   0   0 ]);
L4 = link([pi / 2   0   0   - 310   0 ]);
L5 = link([ - pi / 2   0   0   0   0 ]);
L6 = link([pi  0   0   - 112.5   0 ]);
r = robot( {L1 L2 L3 L4 L5 L6} );
 r.name = ' 哈工大 ' ;
 drivebot(r)