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最新推荐文章于 2024-02-06 11:38:47 发布

唐孝辉

最新推荐文章于 2024-02-06 11:38:47 发布

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分类专栏： unity

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_33950757/article/details/105349829

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本文详细介绍了Unity中NavMesh导航网格的生成与设置，包括参数调整、运动控制、障碍物处理及路径寻找技巧。通过实例代码展示了如何利用NavMeshAgent组件实现角色自动寻路，适合游戏开发和AI编程爱好者学习。

摘要由CSDN通过智能技术生成

01. 在这里插入图片描述
02.生成NavMesh导航网格
标记一些静态物体为 Navigation Static

烘焙

03.相关参数设置

Radius：半径。半径数值越小，生成网格面积越大，越容易靠近被烘焙过的静态物体。

Height：高度。整体网格可以烘焙到的高度。1和2可以理解为寻路者的半径和高度

Max Slope：最大斜坡角度。角度越大,代理越能爬坡 ,超过这个坡度寻路者则无法通过。

Step Height：台阶步高。步高越大,导航代理迈过台阶的能力越强(可达到或代替跳跃效果)。

Drop Height：代理跳落高度。（只能往下跳，不可往上跳）。表示寻路者可以跳落的高度限。

Jump Distance：代理跳跃距离。（往远处跳跃的距离）。表示寻路者的跳跃距离极限

Advanced高级模式(最好别动.)

Manual Voxel Size 导航烘焙的像素效果

Min Regon Area：网格面枳小于该值的地方,将不生成导肮网格。

Height Mesh：勾选后，将会保存高度信息。

04.导航运动和运动相关设置
在这里插入图片描述
Radius：半径。
Height：高度。
Base Offset：偏移值。
在添加了NavMeshAgent组件的对象上直观的影响。

Paste_Image.png

调节以上参数，将会影响外部的Agent线框。
Base Offset指的是Y轴上的偏移。
Steering（操控行为（详情见Game AI篇，AI底层））

Paste_Image.png

Speed：在NavMesh上移动的最大速度
Angular Speed：角速度
Acceleration：物体从静止到最大速度的加速度
Stopping Distance：停止距离（常与remainingDistance一起使用）
Auto Braking：是否自动减速。（不勾选的话如果速度太快，物体会冲过去目标点以一定的惯性返回目的地）
Obstacle Avoidance(避障)

Paste_Image.png

Obstacle Avoidance
Quality（质量）（枚举）
None ：无
Low Quality：低质量
Medium Quality：中等质量
Good Quality：高质量
High Quality：高质量
Priority：优先值，低优先值的会给高优先值的让路。
Path Finding（路径跟随）
Path Finding
Auto Traverse Off Mesh Linked：
是否自动分离网格。（勾选时到达分离点时会从该分离点移动到另外一个分离点。）（一般不勾选，因为要配套爬墙或者跳跃的动画）

Auto Repath
是否自动重新规划路线。

Area Mask
网格遮罩。（枚举，规定物体可以通过的区域）

NavMeshAgent API 官方API
NavMeshAgent API：

Paste_Image.png

在检视面板中看到的Agent参数都可以用过脚本获取并控制。

一些常用的参数。

destination属性：可以设置目标点（SetDestination(target)方法相同效果）

nextPosition:获取或设置模拟navmesh代理的位置，可以手动的驱动角色进去移动（配合动画使用）

remainingDistance：物体当前位置与目标点的剩余距离。（设置了StopDistance后会出现一个问题，到时可以用这两个参数去调节）

UpdatePosition，UpdateRotation两个值都为bool值，可以通过更改他们俩，停止使用Agent组件来驱动物体移动和旋转。

isOnNavMesh：判断物体是否在导航网格上。

isOnOffMeshLink：判断物体是否在分离网格链接上。

常用方法。
SetDestination(Vector3 position)：设置目标点。
Stop(): 停止寻路。
ResetPath（）：清空当前路径。
Resume（）：停止游戏角色进行移动，并重新开始移动（原路径）。
Wrap（Vector3 position）：将物体瞬移到目标点。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Player : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent navMeshAgent;
    public Transform target;
    void Start()
    {
        navMeshAgent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
        navMeshAgent.SetDestination(target.position); //设置目标点
    }

    
}

在这里插入图片描述
05.设置子物体是障碍物不烘焙

06.设置花费

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Player : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent navMeshAgent;
    public Transform target;
    void Start()
    {
        navMeshAgent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
        navMeshAgent.SetDestination(target.position); //设置目标点
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            //使用主摄像机创建一根射线，射线的方向是鼠标点击的位置。
            Ray ray =Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            //使用物理类检查射线的碰撞，如果点击物体存在
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                navMeshAgent.SetDestination(hit.point);
            }

        }
    }
}