Cocos2d-x 3.x物理引擎概述(1)

最新推荐文章于 2021-12-21 23:21:34 发布

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文章标签：游戏 python

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物理引擎很可怕，我真的需要它么？请告诉我不是这样的！

别逃走啊，物理引擎其实也不是个藏在你床下准备把你吓个半死的怪物。或许你的需求很简单，简单到并不需要使用物理引擎。或许节点对象、update()函数、Rect对象、containsPoint()函数或intersectsRect()函数这些就够你用的了。例如：

voidupdate(floatdt)

{

auto p = touch->getLocation();

auto rect = this->getBoundingBox();

if(rect.containsPoint(p))

{

// do something, intersection

}

上面这套系统能满足简单的需求，但却无法扩展。假如你有100个精灵，而所有的这些精灵都需要不断地更新，以检测与其他对象的重叠状况，那该怎么办呢？用上面的系统，这也是可以实现的，但是会严重消耗CPU的使用率并影响帧速率。你的游戏就没办法继续玩下去了。物理引擎(PhysicsEngine)帮我们解决了这些问题，并且它是可扩展的，还也不会对CPU造成过大压力。这或许看起来有点陌生，我们还是来看一个简单的例子。之后，我们还是来看一个简单的例子，力求将概念、术语以及实践结合起来。

// create a static PhysicsBody

auto physicsBody = PhysicsBody::createBox(Size(65.0f , 81.0f ), PhysicsMaterial(0.1f, 1.0f, 0.0f));

physicsBody->setDynamic(false);

// create a sprite

auto sprite = Sprite::create("whiteSprite.png");

sprite->setPosition(Vec2(400, 400));

// sprite will use physicsBody

sprite->setPhysicsBody(physicsBody);

//add contact event listener

auto contactListener = EventListenerPhysicsContact::create();

contactListener->onContactBegin = CC_CALLBACK_1(onContactBegin, this);

_eventDispatcher->addEventListenerWithSceneGraphPriority(contactListener,this);

虽然上面这个例子已经很简单了，但你可能还是觉得它复杂得有点吓人？没关系，让我们来更仔细地分析一下它，我们会发现也没那么复杂的。代码中的创建步骤为：创建PhysicsBody对象。创建Sprite精灵。Sprite精灵对象应用PhysicsBody对象的属性。创建了一个监听器以响应onContactBegin事件。

一旦我们一步步地来分析，这些概念都变得容易理解了。理解下面这些术语和概念，会有利于你更好地了解物理引擎的所有细节：

物理引擎术语和概念

刚体

PhysicsBody对象包含了一个对象的物理属性。这些属性包括：质量、位置、自旋度、速度和衰减度。PhysicsBody对象是形状的核心。当你把形状和PhysicsBody关联后，PhysicsBody对象才能具有形状。

材质

材质描述了材料的以下属性：

密度：它被用于计算母体的质量属性。
摩擦：它被用于进行物体间的相对运动。
恢复系数：它被用于使物体反弹。恢复系数一般设为0到1之间。0说明不反弹，1说明完全反弹。

形状

形状描述了碰撞的几何属性。将形状绑定到刚体，就定义了一个刚体的形状。如果必要，你可以为一个刚体关联无数的形状，这是一种定义复杂形状的方式。每个形状都与一个PhysicsMaterial对象相关，并且拥有以下的属性：type（种类）, area（面积）, mass（质量）, moment（转矩）, offset（偏移量/重心）和tag（标签）。可能你还对它们中的某些还感到陌生：

type：描述了一系列的形状，例如圆形，矩形，多边形等。
area：用于计算刚体的质量。密度和体积决定了刚体的质量。
mass：刚体所含的物质的量，可以用两种方式进行测量：物体在给定的力下获得的加速度大小，或者在一个引力场中物体受到力的大小。
moment：决定了获得特定角加速度所需要的转矩。
offset：在刚体的当前坐标中，相对于刚体的重心所偏移的量。
tag：用以使开发者较容易地确定形状。你大概还能记得把？你可以为所有的节点都分配一个标签，以进行辨识和实现更容易的访问。

我们这样来描述不同的形状：

PhysicsShape:shapes(形状)实现了PhysicsShape的基类。
PhysicsShapeCircle:圆是实心的。你无法用圆(circle)形状来实现空心圆。
PhysicsShapePolygon:多边形(Polygon)形状是指实心的且外凸的多边形。
PhsicsShapeBox:矩形(Box)形状是外凸的多边形的一种。
PhysicsShapeEdgeSegment:一种线段的形状。
PhysicsShapePolygon:空心多边形。一种由多个线段构成的多边形的边缘。
PhysicsShapeEdgeBox:空心矩形形状。一种由四个线段组成的矩形的边缘。
PhysicsShapeEdgeChain链形形状(chain shape)可以有效地把许多边缘联结起来。

连接/关节

连接(contacts)和关节(joint)对象描述了刚体相互关联的方式。

World 世界

物理刚体被添加到一个叫世界(World)的容器里，这也是它们被模拟的场所。将bodies,shapes,constraints这些对象添加到物理世界中，将整个物理世界作为一个整体进行更新。物理世界决定了所有这些部件在一起的互动方式。其中，用物理API实现的许多互动都是与PhysicsWorld这个对象有关的。

此处有许多需要记住的东西。请把这些术语记在身边，待会用到的时候以便随时查阅。

物理世界和物理刚体

物理世界

物理世界(PhysicsWorld)对象是进行物理模拟时的一个核心部件。物理世界(PhysicsWorld)与场景(Scene)紧密整合在一起。让我们来看一个我们都会涉及到的例子吧。你住的房子里有厨房吗？你想这个问题的时候，就像是在想你的物理世界一样！现在，你的世界里拥有一些物理刚体(PhysicsBody)对象，就跟食物、刀具、电器这些东西一样!在这个世界中，这些刚体相互作用。它们相互接触，并且对相互的接触做出反应。例如：用刀子切开食物，并把它放到电器中。刀子切到食物了吗？可能切到了。也可能还没有。还可能这个刀子根本就不适合做这个。

你可以用下面的方式创建一个包含有PhysicsWorld的Scene对象：

1	auto scene = Scene::createWithPhysics();

每一个物理世界(PhysicsWorld)都具有与之相关的属性：

-重力(gravity)：全局重力,应用于整个物理世界。默认值为Vec2(0.0f,-98.0f)。 -速度(speed)：设定了物理世界的速度。这里，速度指的是这个模拟世界运动的一种比率。默认值为1.0。 -刷新率：设定了物理世界的刷新率，这里刷新率指的是EngineUpdateTimes/PhysicsWorldUpdateTimes的比值。 -子步(substeps)：设定了物理世界中每次刷新的子步数量。

刷新物理世界的过程也被称为步进(stepping)。按照默认设置，物理世界会不停地进行自动刷新。这被称为“自动步进(auto stepping)”，它会自动地进行。你可以通过设定PhysicsWorld::setAutoStep(false)禁用一个物理世界的auto step，然后通过设定PhysicsWorld::step(time)来手动刷新PhysicsWorld。substeps使用比单一框架更加精确的时间增量来刷新物理世界。使用它，我们可以实现更加细致地实现对步进过程的控制，包括更加流畅的运动。

物理刚体

物理刚体(PhyicsBody)对象具有位置(position)和速度(velocity)两个属性。你可以在PhysicsBody上应用forces、movement、damping和impulses。物理刚体可以是静态的，也可以是动态的。静态的刚体在模拟世界中不会移动，看起来就像它拥有无限大的质量一样。动态的刚体则是一种完全仿真的模拟。它可以被用户手动移动，但更常见的是它们受到力的作用而移动。动态刚体可以与所有的刚体类型发生碰撞。Cocos2d-x提供了Node::setPhysicsbody()来将物理刚体与一个节点对象关联在一起。

让我们来创建一个静态的物理刚体对象和5个动态的物理刚体对象，并且把它们都设为矩形：