python计算速度和距离_计算时序坐标系间的距离和速度

似乎你可以使用^{}的魔力。在

读取数据

使用^{}函数很容易从csv文件创建pandas dataframe：import pandas as pd

df = pd.read_csv(filename)

根据您的示例数据，这将创建以下dataframe：

^{pr2}$

转换时间戳列

Pandas(和python一般来说)有大量用于日期和时间操作的库。但是首先，您需要通过将timestamp列(字符串)转换为datetime对象来准备数据。我假设您的数据在format"MM/DD/YYYY"(因为您没有指定)。在df['timestamp'] = pd.to_datetime(df['timestamp'], format='%m/%d/%Y %H:%M')

辅助函数

你需要定义一些函数来计算距离和速度。Haversine距离函数改编自this answer。在from math import sin, cos, sqrt, atan2, radians

def getDistanceFromLatLonInKm(lat1,lon1,lat2,lon2):

R = 6371 # Radius of the earth in km

dLat = radians(lat2-lat1)

dLon = radians(lon2-lon1)

rLat1 = radians(lat1)

rLat2 = radians(lat2)

a = sin(dLat/2) * sin(dLat/2) + cos(rLat1) * cos(rLat2) * sin(dLon/2) * sin(dLon/2)

c =