机器手臂（1）：研究舵机固定支架

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1，机器手臂

开始想做机器人，发现难度比较大，选择一个比较容易的入手开始做。
做一个最简单的手臂。

但是，不是购买材料组装，而是自己设计。

2，首先了解下舵机

自己购买的舵机，还没有接通电呢。发现给的几个配件都不错。

有橡胶垫，有小铜管，螺丝。

只要设计好支架就行。

按照舵机的尺寸打印了下零件，发现有点小，误差在1mm。

虽然可以塞进去，但是还是有点紧。

3，OpenSCAD设计图

设计的源代码：

floor_l = 55+1;//len有误差，长度增加1.
floor_w = 17;//width
floor_h = 5;//height
wall_l = 7;//len
wall_h = 20;//height

difference(){
    union(){
        //设置底座。
        cube(size=[floor_l,floor_w,floor_h]);
        //设置左侧，放在底座上面。
        translate([0,0,floor_h]) cube(size=[wall_l,floor_w,wall_h]);
        //设置右侧，放在底座上面。
        translate([floor_l - wall_l ,0,floor_h]) cube(size=[wall_l,floor_w,wall_h]);
    }
    union(){
        //去掉螺丝孔
        //左侧
        translate([3.5,0,floor_h+4.5]) rotate(a=[270,0,0]) cylinder(h=floor_w,d=1);
        translate([3.5,0,floor_h+4.5+9.5]) rotate(a=[270,0,0]) cylinder(h=floor_w,d=1);
        //右侧
        translate([floor_l-3.5,0,floor_h+4.5]) rotate(a=[270,0,0]) cylinder(h=floor_w,d=1);
        translate([floor_l-3.5,0,floor_h+4.5+9.5]) rotate(a=[270,0,0]) cylinder(h=floor_w,d=1);
        //底部挖空减轻重量
        translate([10,5,0]) cube(size=[floor_l-20,floor_w-10,floor_h]);
    }
}

主要就是长方体组合和挖洞。

然后导出成stl文件。使用Cura进行打印。

这次刚刚好，还将底部挖了个洞，减轻重量，节省材料。

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4，总结

使用openscad进行设计还是非常方便的。
可以做一个舵机支架，螺丝孔，位置，都可以自己设计。
打印这样一个小零件只需要 20 分钟，零件也很坚固。
效率非常高，能很好的利用3d打印的优势，但是由于自己组装的打印机有误差，所以需要调整下才能做出合适的零件。
openscad非常适合程序员进行编程，就像写代码一样设计3d零件。