两轮差速机器人舵机转轴示意图_机器人舵机安装结构的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人舵机安装结构。

背景技术：

机器人是近代自动化控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的产物，并成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。随着社会的发展，机器容纳变得越来越重要，在工业领域和生活领域机器人已经可以取代人进行工作，从而出现了无人仓库、无人超市和无人工厂，自动化的机器人在方方面改变了人们的工作和生活，使人们的生活与工作更加智能化。

在机械手臂的结构中，通常会采用舵机作为驱动力，构成一自由的转轴，舵机的固定直接影响到机械臂的工作效率和工作能力。

在一般的固定方式中，通常会采用支架直接与舵机相连的方式，这样可能因空间的局限性导致支架的强度不够，或者因支架折弯误差引起输出轴角度不正确的情况，直接导致机械臂关节无法正常运行。

因此，设计一种足够强度和精度的固定结构成为一种需求。

技术实现要素：

针对上述现有的机器人舵机安装结构，通常会采用支架直接与舵机相连的方式，这样可能因空间的局限性导致支架的强度不够，或者因支架折弯误差引起输出轴角度不正确的情况，直接导致机械臂关节无法正常运行等问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人舵机安装结构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：机器人舵机安装结构，包括舵机、第一安装螺栓、双通螺柱、支架和第二安装螺栓；所述舵机上设置有安装块，所述安装块上设置有第一安装过孔；所述支架上设置有第二安装过孔；所述安装块与支架之间设置有双通螺柱；所述第一安装螺柱穿过第一安装过孔固定在双通螺柱上，所述第二安装螺栓穿过第二安装过孔固定在双通螺柱上。

上述方案的优选方案为：所述双通螺柱与支架之间设置有防松垫圈，防松垫圈可以有效率防止舵机松动，增加的运行稳定性。

上述方案的优选方案为：所述支架为L型，加工更加简单，精度容易控制。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)有足够的安装强度；

2)L型支架相对U型来说，加工更加简单，精度容易控制；

3)可保证输出轴与支架端面垂直；

4)有放松之锁垫圈，不会因本身工作振动松弛脱落。

附图说明

图1为本实用新型机器人舵机安装结构的示意图。

图中：1-舵机，2-双通螺柱，3-防松垫圈，4-支架，5-第二安装螺栓，6-第一安装螺栓，7-安装块，8-第一安装过孔，9-第二安装过孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示,本实施例的机器人舵机安装结构，包括舵机1、第一安装螺栓6、双通螺柱2、支架4和第二安装螺栓5；舵机1上设置有安装块7，安装块7上设置有第一安装过孔8；支架4上设置有第二安装过孔9；安装块7与支架3之间设置有双通螺柱2；第一安装螺柱6穿过第一安装过孔8固定在双通螺柱2上，第二安装螺栓5穿过第二安装过孔9固定在双通螺柱2上。

其中，双通螺柱2与支架4之间设置有防松垫圈3，防松垫圈可以有效率防止舵机松动，增加的运行稳定性。

其中，支架4为L型，加工更加简单，精度容易控制。

综上所述，本实用新型所提供的机器人舵机安装结构，克服了以下技术问题：

1)可保证输出轴与支架端面垂直；

2)舵机拆卸方便，有足够的支撑强度；

3)可采用不同规格的双通螺柱对输出轴长度进行控制；

4)本结构可广泛用于机械原动机的固定。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。