Jetson TK1 开发板初用体会

不知不觉已经准研究生了。。

1.上手

项目需要，前几天买了块Jetson TK1开发板，做了些基本操作

2.硬件准备

工欲善其事，必先利其器。首先要做一些硬件上的准备工作，

1. 开发板一块

2. HDMI转接线一条（Jetson TK1使用标准HDMI接口）

3. USB3.0 hub（最好自带电源，至少3个USB输入口）。

4. 键盘鼠标一套（多机开发时免不了要同时操作主机和开发板）。

5. 网线一条（上网）

6. 路由器一台（局域网通信）

7. USB转9针母头串口（Remote模式调试与开发）

2.需要准备的安装包

1. ubuntu主机一台，本人是14.04 LTS

2. Jetson TK1环境配置套件（包含cuda6.5，opencv等） JetPackTK1-1.2-cuda6.5-linux-x64.run

3.需要准备的文档

1. Jetson TK1 比较全面的简介 http://elinux.org/Jetson_TK1

2. Jetson TK1 官方教程 Jetson TK1 Development Kit User Guide

2. 视频与音频编解码，摄像头驱动，流媒体等 L4T_Jetson_TK1_Multimedia_User_Guide.pdf

4.配置Caffe

贾扬清推荐的一篇教程

How to run the Caffe deep learning vision library on Nvidia’s Jetson mobile GPU board

注意事项：

1. 一般情况先装 JetPackTK1-1.2-cuda6.5-linux-x64.run，之后再配置caffe。

2. 其中编译caffe时可能报链接错误，鄙人认为是boost库不全造成的，建议在教程的基础上安装

1 sudo apt-get install libboost-all-dev

 

3. 由于嵌入式开发板不如桌面级显卡给力，make runtest 这一步十分漫长,可能需要3-5个小时（具体记不清了），但是这一步不是必须的，只是验证而已…

5.使用流控制摄像头

官方支持MIPI CSI-2摄像头与USB2.0、USB3.0摄像头，其中USB摄像头开发难度较低，我选择使用USB摄像头。

摄像头开发的基本资料在 L4T_Jetson_TK1_Multimedia_User_Guide.pdf文档中（本人视频处理新手无压力）

6.其他

板子挺好用的，安装了ubuntu14.04LTS之后与其他ubuntu系统并无太多不同，使用spyder做一些基于深度学习的快速开发也是很方便的。可玩性很足的板子。

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