二阶系统响应指标图__ 二阶系统的阶跃响应实验报告

实验二 二阶系统的阶跃响应实验报告

1．实验的目的和要求

1)掌握二阶控制系统的电路模拟方法及其动态性能指标的测试技术；

2)定量分析二阶控制系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率n ω对系统动态性能的影响；

3)加深理解“线性系统的稳定性只与其结构和参数有关，而与外作用无关”的性质；

4)了解与学习二阶控制系统及其阶跃响应的MATLAB 仿真。

2．实验内容

1)分析典型二阶系统2222)(n n n s s s G ωξωω++=的ξ(ξ取值为0、0.25、0.5、1、

1.2……)和n ω(n ω取值10、100……)变化时，对系统阶跃响应的影响。

2)典型二阶系统，若0.707ξ=，1

10n s ω-=，确定系统单位阶跃响应的特征量%σ、r t 和s t 。

3．需用的仪器

计算机、Matlab6.5编程软件

4．实验步骤

1)利用MA TLAB 分析n ω=10时ξ变化对系统单位阶跃响应的影响。

观察并记录响应曲线，根据实验结果分析ξ变化对系统单位阶跃响应的影响。

2)利用MA TLAB 分析ξ=0时n ω变化对系统单位阶跃响应的影响。

观察并记录响应曲线，根据实验结果分析n ω变化对系统单位阶跃响应的影响。

3)利用MA TLAB 计算特征量%σ、r t 和s t 。

5．教学方式

讲授与指导相结合

6．考核要求

以实验报告和实际操作能力为依据

7．实验记录及分析

1)程序：

》t=[0:0.01:10];

y1=step([100],[1 0 100],t);

y2=step([100],[1 5 100],t);

y3=step([100],[1 10 100],t);

y4=step([100],[1 20 100],t);

y5=step([100],[1 80 100],t);

subplot(3,2,1);

plot(t,y1,'-');