【动态系统的建模与分析】二阶系统的单位阶跃响应-笔记

1.数学推导

上节说到

 定义系统输入输出

方程变为

考虑，从传递函数入手分析。

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求解它的传递函数 ，即laplace两边

即

得，传递函数为

框图为

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①

极点

 所以

 则

 

                     

 因为B和C共轭

因此，

 ②Laplace逆变换

得

        

 其中

则

 其他情况可以自行分析

 simulink中

同一系统拷贝几份，每一个zeta值不同，得到不同的曲线

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 2.分析

帮助大家梳理一下科学的分析方法。

例子：

 两条路线，如何判断谁的算法更好？

二阶系统的一些重要指标：

 选其中两个来计算一下：

 

 重点在于怎么用它们来分析

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