FreeRTOS(四)——内存管理

概述

标准的内存函数是malloc和free，但是对于嵌入式系统来说，可能会有以下问题：

1. 这两个函数在小型嵌入式系统中可能不可用
2. 这两个函数的具体实现可能会相对较大，会占用较多的代码空间
3. 这两个函数通常不具备线程安全特性
4. 这两个函数具有不确定性，每次调用的时间开销都可能不同
5. 这两个函数会产生内存碎片
6. 这两个函数会使得链接器配置变得复杂

因此对于FreeRTOS来说，通常提供pvPortMalloc()而不是malloc()，vPortFree()而不是free()

分配方案

FreeRTOS有三种内存分配方案

• Heap_1.c
  构建一个静态数组，只分配，没有实现free
• Heap_2.c
  静态数组，可以分配和释放，但是不处理内存碎片的问题
• Heap_3.c
  调用标准malloc和free，通过暂时挂起调度器使得函数调用具备线程安全特性。