can接收id过滤linux,linux – 很大程度上被candump(SocketCAN)ID过滤功能搞糊涂了

简而言之,我希望candump只向我显示ID为0x00200200或0x255的帧.

所以我这样做：

candump can0,00200200:0,255:0

但这会给出所有帧,每帧显示两次.即输出：

cansend can0 256#112233

会是这样的：

can0 256 [3] 11 22 33

can0 256 [3] 11 22 33

除了过滤器不像我预期的那样并且通过0x256之外,它显示两次的事实表明这些帧实际上是由两个滤波器匹配的,这对我来说更没意义.任何人都可以解释为什么会这样,也许可以告诉我正确的方法吗？

解决方法:

: (matches when & mask == can_id & mask)

现在,当掩码为0时,每个CAN ID都将匹配它.所以can_id没有实际效果,这就是所有消息都通过的原因,can id中的每个必需位都应该在掩码中设置为1.

关于复制问题,可能是因为你使用了两个过滤器,但我不确定这一点.

你想要做的是：

candump can0,00200200:1fffffff,255:7ff

示例(由OP提供)：

enyquist:~$candump vcan0,00200200:1fffffff,255:7ff &

[1] 7339

enyquist:~$cansend vcan0 002001fe#1122

enyquist:~$cansend vcan0 002001ff#1122

enyquist:~$cansend vcan0 00200200#1122

vcan0 00200200 [2] 11 22

enyquist:~$cansend vcan0 00200201#1122

enyquist:~$cansend vcan0 00200202#1122

enyquist:~$

enyquist:~$cansend vcan0 253#1122

enyquist:~$cansend vcan0 254#1122

enyquist:~$cansend vcan0 255#1122

vcan0 255 [2] 11 22

enyquist:~$cansend vcan0 256#1122

enyquist:~$cansend vcan0 257#1122

enyquist:~$

标签：linux,can-bus,socketcan,canutils

来源： https://codeday.me/bug/20190516/1116818.html