本文详细介绍了系统的稳态误差定义、分析方法和计算，包括输入端和输出端的误差定义，稳态误差与系统输入信号、结构及参数的关系。通过静态误差系数Kp、Kv和Ka探讨了不同系统类型的稳态误差特性，并提出了改善系统稳态精度的途径，如提高系统型号、增大开环增益或采用复合控制等。
第七讲 系统的稳态误差
系统的稳态性能反映了系统跟踪控制信号的准确度以及抑制扰动信号的能力，这种能力通常用稳态误差来描述。稳态误差又分为给定值稳态误差（由给定输入引起的稳态误差）和扰动值稳态误差（由扰动输入引起的稳态误差）
7.1 系统的误差及稳态误差的定义
系统的误差e(t)一般定义为被控量的希望值与实际值之差。即
当偏差为零时的实际输出值即为期望值。
具体来说，对于图所示的反馈控制系统，常用的误差定义有两种
1. 输入端定义
间接定义，参数可测。
2. 输出端定义
直接定义，参数不可测。
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
2683
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
