can总线报文是固定的吗_新能源汽车CAN总线Bus Off处理流程

CAN总线由其高可靠和实时性被广泛应用于新能源汽车、轨道交通、医疗、工程机械等行业，本文介绍CAN总线关闭对新能源汽车的功能和安全性能产生的影响，并针对工程师关注的问题，提供有效的解决方案。

2020年10月28日全球汽车峰会中展示了未来新能源汽车行业的发展趋势，未来混动与纯电动比例将不断加大，从而新能源汽车将作为一种新的出行方式出现。目前新能源汽车整车网络还是依靠最为成熟的CAN－bus架构，工程师们通过CAN总线读取车上的车速、转速等信号可以控制整车上众多的ECU单元。但是，你知道CAN总线Bus Off会对新能源汽车的功能带来哪些影响吗？本文来做详细分析。

为什么新能源汽车行业离不开CAN总线？

当前最成熟的整车架构就是CAN总线通信，CAN总线起初是基于BOSCH公司为了解决汽车的电子控制单元增多带来的布线空间矛盾、汽车重量增加等诸多问题而诞生的。同时，CAN总线将汽车内部各电控单元之间连接成一个局域网络，实现了信息的共享，大大减少整车线束，如下图所示：

新能源汽车整车CAN网络

相比于，目前流行的以太网和485总线，CAN总线具有以下的特点：

1.总线访问——非破坏性仲裁的载波侦听、多路访问、冲突避免