标准型和规范型
篇一:(1)线性系统结构分析与分解及标准型
实验三十七 线性系统结构分析与分解及标准型
实验类型:验证难度系数:0.3实验性质:必做 课内学时:0 课外学时:2 分组人数:2
开课方式:在课外完成在MATLAB平台上完成实验。
实验目的:
掌握线性系统状态空间标准型、解及其模型转换。
实验设备与软件:
1、MATLAB数值分析软件
实验原理:
1、标准型变换、矩阵Jordan型变换阵、特征值
(1)标准型变换 命令格式 csys=canon(sys,type’)
说明:type制定规范型的形式,包括两种选项:model(模态规范型)、companion(伴随规范型,友矩阵型,能控II型)。
(2)矩阵的Jordan规范型 命令格式 [V J]=Jordan(A)
说明:V特征向量,J是Jordan型
(3)求矩阵特征值和特征向量 命令格式[V J]=eig(A)
cv= eig(A)
说明:V特征向量,J是Jordan型;cv是特征值列向量
2、状态模型的相似变换:命令格式 sysb=ss2ss(sys,T)
说明:sys是状态空间模型,T是非奇异变换阵的逆阵
? 传递函数模型与状态空间模型之间的相互转换:
命令格式[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu)