matlab求能观测标准型,标准型和规范型.doc

标准型和规范型

篇一：(1)线性系统结构分析与分解及标准型

实验三十七 线性系统结构分析与分解及标准型

实验类型：验证难度系数：0.3实验性质：必做 课内学时：0 课外学时：2 分组人数：2

开课方式：在课外完成在MATLAB平台上完成实验。

实验目的：

掌握线性系统状态空间标准型、解及其模型转换。

实验设备与软件：

1、MATLAB数值分析软件

实验原理：

1、标准型变换、矩阵Jordan型变换阵、特征值

(1)标准型变换 命令格式 csys=canon(sys,type’)

说明：type制定规范型的形式，包括两种选项：model(模态规范型)、companion(伴随规范型,友矩阵型,能控II型)。

(2)矩阵的Jordan规范型 命令格式 [V J]=Jordan(A)

说明：V特征向量，J是Jordan型

(3)求矩阵特征值和特征向量 命令格式[V J]=eig(A)

cv= eig(A)

说明：V特征向量，J是Jordan型;cv是特征值列向量

2、状态模型的相似变换：命令格式 sysb=ss2ss(sys,T)

说明：sys是状态空间模型，T是非奇异变换阵的逆阵

? 传递函数模型与状态空间模型之间的相互转换：

命令格式[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)

[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu)