matlab传递函数转能控或能观标准型,《现代控制理论》实验指导书讲解.doc

《现代控制理论》实验指导书讲解

《现代控制理论》

实验指导书

适用专业: 电气工程与自动化

课程代码: 6002039

总学时: 40 总学分: 2.5

编写单位: 电气信息学院

编 写 人: 宋潇潇

审 核 人:

审 批 人:

批准时间: 年 月 日

目 录

实验一(实验代码1)系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换……………… 2

实验二(实验代码2)多变量系统的能控、能观和稳定性分析…… ……………… 3

实验三(实验代码3)状态反馈和状态观测器的设计……………………………… 7

主要参考文献 ………………………………………………………………………… 10

实验一 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换

实验目的和任务

学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法。

通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。

实验内容

在运行示例程序的基础上，应用MATLAB对所给系统编程并验证。

实验仪器、设备及材料

PC计算机1台(要求P4-1.8G以上)，MATLAB6.X软件1套。

实验原理

设系统的模型如式(1.1)示。

(1.1)

其中A为n×n维系数矩阵、B为n×m维输入矩阵 C为p×n维输出矩阵，D为传递阵，一般情况下为0，只有n和m维数相同时，D=1。系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系如式(1.2)示。

(1.2)

式(1.2)中，表示传递函数阵的分子阵，其维数是p×