1.set_origin_pose( : : PoseIn, DX, DY, DZ : PoseNewOrigin)
平移POSEIN的原点,输出为新的原点。注意,平移沿着OBJ的坐标新进行,而非沿着摄像机的坐标系进行。
2.disp_3d_coord_system (WindowHandle, CamParam, Pose, 0.02)
内部函数,显示世界坐系的坐标轴
3.determine_control_points (Image, Intersection, RowCenter, ColCenter)
内部函数,找到两个圆形洞,一个矩形洞的交点中心坐标。
4.gen_cross_contour_xld( : Cross : Row, Col, Size, Angle : )
在输出点处产生十字交叉的XLD轮廓。
5.dev_clear_window( : : : )
关闭活动窗口