实验六 拉普拉斯变换及其逆变换
一、目的
(1)掌握连续系统及信号拉普拉斯变换概念
(2)掌握利用MATLAB绘制系统零极点图的方法
(3)掌握利用MATLAB求解拉普拉斯逆变换的方法
二、拉普拉斯变换曲面图的绘制
连续时间信号的拉普拉斯变换定义为:
(6-1)
其中,若以为横坐标(实轴),为纵坐标(虚轴),复变量就构成了一个复平面,称为平面。
显然,是复变量的复函数,为了便于理解和分析随的变化规律,可以将写成:
(6-2)
其中,称为复信号的模,而则为的幅角。
从三维几何空间的角度来看,和对应着复平面上的两个平面,如果能绘出它们的三维曲面图,就可以直观地分析连续信号的拉普拉斯变换随复变量的变化规律。
上述过程可以利用MATLAB的三维绘图功能实现。现在考虑如何利用MATLAB来绘制平面的有限区域上连续信号的拉普拉斯变换的曲面图,现以简单的阶跃信号为例说明实现过程。
我们知道,对于阶跃信号,其拉普拉斯变换为。首先,利用两个向量来确定绘制曲面图的平面的横、纵坐标的范围。例如可定义绘制曲面图的横坐标范围向量x1和纵坐标范围向量y1分别为:
x1=-0.2:0.03:0.2;
y1=-0.2:0.03:0.2;
然后再调用meshgrid()函数产生矩阵s,并用该矩阵来表示绘制曲面图的复平面区域,对应的MATLAB命令如下:
[x,y]=meshgrid(x1,y1);
s=x+i*y;
上述命令产生的矩阵包含了复平面&#