sja1000 中断_关于单片机+SJA1000接收中断C语言编程的问题

采用at89S52+sja1000的模块。一个节点发送，一个节点接收。可以确定发送节点能正确工作。但是接受节点无法接收到报文，接受节点采用中断0，程序如下voidCAN_RXD(void)interrupt0using...

采用at89S52+sja1000的模块。一个节点发送，一个节点接收。可以确定发送节点能正确工作。但是接受节点无法接收到报文，接受节点采用 中断0，程序如下

void CAN_RXD( void ) interrupt 0 using 1

{//接收数据函数，在中断服务程序中调用

uchar bdata Judge;

uchar i;

EA = 0;//关CPU中断

// IE0 = 0;

//led=0;

Judge = IR;

P27=1;P26=0;P25=1;//用电压表测量是否进入中断

if( Judge & 0x01)

{//IR.0 = 1 接收中断

for(i=0;i<13;i++)

RX_buffer[i] = *(SJA_BASE_ADDR+16+i);

RXD_flag = 1;//置有接收标志

CMR = 0x04;

Judge = ALC;//释放仲裁随时捕捉寄存器

Judge = ECC;//释放错误代码捕捉寄存器

}

IER = 0x01;// .0=1--接收中断使能；

EA = 1;//打开CPU中断

}

void main(void)

{

CAN_init( shezhi ); //SJA1000初始化，对 SJA1000寄存器的读写是采用外部寄存器寻址方式，所以不需要程序单独控制片选有效无效

Delay(7);

EA = 1; //打开总中断

P27=0;P26=1;P25=0;

while(1)

{

Delay(900);

if(RXD_flag)

{

P30=0;P31=1;//用电压表测量是否接受到数据

}

}

中断采用低电平触发方式，验收屏蔽位全设为1，但是就是接收不到CAN报文。不知哪位大侠能给予帮助，谢谢~~

忘记说了 对于单片机中断的设置 在CAN_init函数里

EA = 1;

EX0 = 1;//外部中断1使能；CAN总线接收中断

IT0 = 0;//低电平触发

我曾经将中断引脚人为接地，mcu进入中断 进入不了 if( Judge & 0x01)

{//IR.0 = 1 接收中断

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