为过定位。也称为重复定位或超定位。
5.
示教再现:
一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人
6.
机器人的正运动学:
当已知所有的关节变量时,可用正运动学来确定机器人末端手的位姿。
7.
机器人的逆运动学:
要使机器人末端手放在特定的点上并且具有特定的姿态,可用逆运动学来
计算出每一关节变量的值。
二、选择题
1
、机器人语言是由(
A
)表示的
"0"
和
"1"
组成的字串机器码。
A
二进制
B
十进制
C
八进制
D
十六进制
2
、机器人的英文单词是(
C
)
A
、
botre
B
、
boret
C
、
robot
D
、
rebot
3
、机器人能力的评价标准不包括:
(
C
)
A
智能
B
机能
C
动能
D
物理能
4
、下列那种机器人不是军用机器人。
(
C
)
A
“红隼”无人机
B
美国的“大狗”机器人
C
索尼公司的
AIBO
机器狗
D
“土拨鼠”
5
、人们实现对机器人的控制不包括什么?(
D
)
A
输入
B
输出
C
程序
D
反应
6
.
FMC
是(
D
)的简称。
A
.加工中心
B
.计算机控制系统
C
.永磁式伺服系统
D
.柔性制造单元。
7
.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(
B
)
,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不
同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A
.刚性制造系统
B
.柔性制造系统
C
.弹性制造系统
D
.挠性制造系统
8
、工业机器人的额定负载是指在规定范围内(
A
)所能承受的最大负载允许值
A
.手腕机械接口处
B
.手臂
C
.末端执行器
D
.机座
9
、工业机器人运动自由度数,一般(
C
)