工业机器人导轨 百度文库_工业机器人第七轴简介

CUBIC工业机器人第七轴，配合CUBIC工业机器人工作，为机器人提供水平方向的移动。由工业机器人负责整个生产环节，上料、装夹、下料，大大提高了工件的质量与美观。改善了企业原先使用人工上下料的产品质量的不稳定性。

第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。CUBIC第七轴按照安装的形式分为开放式第七轴、封闭式第七轴和半封闭式第七轴。

CRA095C1R4M4H型开放型地轨，配套滑车为：长1200mm*宽950mm*高50mm，平装导轨45度切角9530+模数3斜齿；滚轮滑座PK52C(3个滚轮+滑座为1组)*6组负载71400N，或侧装4535滚轮导轨+齿条滚轮滑座PK52C(3个滚轮+滑座为1组)*6组负载71400N。

CUBIC机器人第七轴采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高、防尘防污性能好的特点。机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足了工厂自动化生产线的实际需要。

CUBIC工业机器人的第七轴机器人为地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。镶嵌高强度平滚轮和 ATLANTA 齿轮齿条，并根据客户需求装有润滑系统和风琴护罩，能持续实现自动润滑和防尘除削等功能。

机器人行走轴半封闭式第七轴顾名思义，就是介于开放式第七轴和封闭式第七轴之间，既可以防尘又可以节省成本，一举两得。

CUBIC机器人第七轴的优点是各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境，可长期工作，便于操作维修。配件采用高端进口品牌及国内知名品牌，多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。可达到高可靠性、高速度、高精度的特点