工业机器人导轨 百度文库_《工业机器人》复习资料

束，称为过定位。也称为重复定位或超定位。

5.

示教再现：

一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人

6.

机器人的正运动学：

当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位

姿。

7.

机器人的逆运动学：

要使机器人末端手放在特定的点上并且具有特定的姿态，可用逆运

动学来计算出每一关节变量的值。

二、选择题

1

、机器人语言是由(

A

)表示的

"0"

和

"1"

组成的字串机器码。

A

二进制

B

十进制

C

八进制

D

十六进制

2

、机器人的英文单词是(

C

)

A

、

botre

B

、

boret

C

、

robot

D

、

rebot

3

、机器人能力的评价标准不包括：

(

C

)

A

智能

B

机能

C

动能

D

物理能

4

、下列那种机器人不是军用机器人。

(

C

)

A

“红隼”无人机

B

美国的“大狗”机器人

C

索尼公司的

AIBO

机器狗

D

“土拨鼠”

5

、人们实现对机器人的控制不包括什么？(

D

)

A

输入

B

输出

C

程序

D

反应

6

．

FMC

是(

D

)的简称。

A

．加工中心

B

．计算机控制系统

C

．永磁式伺服系统

D

．柔性制造单元。

7

．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(

B

)

，可以按照任意顺序加工一组不同工

序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A

．刚性制造系统

B

．柔性制造系统

C

．弹性制造系统

D

．挠性制造系统

8

、工业机器人的额定负载是指在规定范围内(

A

)所能承受的最大负载允许值

A

．手腕机械接口处

B

．手臂

C

．末端执行器

D

．机座