点焊机器人焊接超时_遥控激光焊在高强钢板搭接焊接的应用

1遥控激光焊的特点

遥控激光焊的光学系统模式图如图1。通过对两片扫描反射镜角度的控制，在一定范围内，使激光束照射在工件上的位置快速移动，对激光束照射范围内的各个位置进行快速焊接。使用长焦距的聚焦棱镜，可以扩大激光束照射范围。因此，采用纤维激光器、圆盘激光器的激光焊接系统得到广泛应用。图2是机器人遥控激光焊接系统。该系统由纤维激光发生器、六轴多关节机器人和扫描光学系统组成，焊接距离为450mm，激光束在焊接工件上的照射范围是Ø200mm。由于机器人动作与扫描同步的“飞行”焊接，实现了高效率的焊接作业。

遥控激光焊接系统的激光束经扫描反射镜反射进行扫描，所以与机器人和焊接机械不同，焊缝形状不受制约。除了直线焊缝，还可以进行圆形、C形、椭圆形、波浪形等多种形状焊缝的焊接。因此可根据部件的形状及性能要求选择适宜的焊缝形状。

2遥控激光焊焊接高强钢板搭接接头的性能

遥控激光焊的优点是焊接时间大大小于电阻点焊。但目前对遥控激光焊焊接接头的性能研究还尚不充分。电阻点焊高强度钢板常出现的问题是焊接接头的剥离强度(十字拉伸强度)不足。为此，进行了遥控激光焊焊接接头的性能试验。

试验用钢板是厚度为1.6mm的980MPa级高强钢板，钢版牌号是JFS A2001、JSC980Y。使用图2的遥控激光焊接机焊接十字拉伸试样搭接部位的中心，焊接部位是直径3-12mm的圆形贯通焊点。十字拉伸试样按JIS Z 3137制作，焊点直径为8mm。激光焊接的激光功率是4.0kW、焊接速度是2.5m/min、搭接面的焊接金属宽度约为0.8mm。

图3是遥控激光焊接十字接头的拉伸试验结果。为进行比较，图中还有熔核直径5.4mm的电阻点焊的十字接头拉伸强度。电阻点焊熔核直径的一般要求是4t1/2=5.1mm(t：板厚，本试验为1.6mm)，本试验的点焊熔核大于一般要求。遥控激光焊接接头十字拉伸试验的断裂位置都在焊接金属附近的母材上。

遥控激光焊接接头十字拉伸强度随焊点直径的增加而增加，遥控激光焊焊点直径与点焊熔核直径相同的情况下，遥控激光焊接接头十字拉伸强度提高了约50%。根据该试验结果可以认为，采用遥控激光焊对980MPa级高强钢板进行焊接可以获得比电阻点焊窄的卷边，或者在焊接区尺寸相同的情况下，可以获得更高的剥离强度。

图4是电阻点焊焊接部位断面和激光焊焊接部位断面模式。虽然两种焊接方法的十字拉伸断裂位置都在搭接面的焊接金属部位或其附近，但它们的位置形状不同。电阻点焊是一边加压一边通电使熔核形成，在熔核附近的搭接面上存在着叫做塑性金属环(corona bond)的固相接合区。因此熔核边界成为非常尖锐的缺口，产生很大的应力集中(图4(a))。特别是对于980MPa级高强钢板来说，因为熔核附近的热影响区发生显著硬化，由于上述的应力集中，在低负荷作用下就很容易发生断裂。与此不同(如图4(b)所示)，激光焊搭接面的焊接金属部位的缺口没有电阻点焊那样尖锐，所以应力集中程度较小，在低负荷作用下不容易发生断裂。因此，激光焊比电阻点焊容易扩大焊接区尺寸并可形成不易引起应力集中的焊接区形状。根据这两点，可以说激光焊是提高剥离强度的有效方法。

上述试验结果说明，遥控激光焊不仅是高效率的焊接方法，而且也是提高焊接接头性能，解决电阻点焊接头存在剥离问题的有效方法。