点焊机器人焊接超时_焊接机器人常见故障及解决方法

1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的焊枪中心点位置不准确，可检查装配情况或修正焊枪焊枪中心点位置。JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

焊接机器人对焊丝的要求JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

如何保障工件质量JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

1、编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

2、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

3、焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

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