点焊机器人焊接超时_焊接机器人的常见故障及解决措施

焊接机器人的常见故障及解决措施

随着生产自动化的大力推进和提倡，工业机器人使用的越来越多，特

别是在焊接行业，采用机器人焊接有很多的好处，但是机器人仍然是机器，有

很多焊接的缺陷还需要人来解决，今天就来说说那些焊接缺陷。

焊接机器人的组成

焊接机器人是从事焊接

(

包括切割与喷涂

)

的工业机器人，它主要包括机

器人和焊接设备两部分。

其中，机器人由机器人本体和控制柜

(

硬件及软件

)

组成

;

而焊接装备，以

弧焊及点焊为例，则由焊接电源

(

包括其控制系统

)

、送丝机

(

弧焊

)

、焊枪

(

钳

)

等

部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控

制装置等。有点焊、伺服、弧焊机器人。

焊接机器人存在的问题和解决措施

1

、出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。

这时，要考虑

TCP(

焊枪中心点位置

)

是否准确，并加以调整。如果频繁

出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

2

、出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不

对，可适当调整。

3

、出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不

够干燥，进行相应的调整就可以处理。

4

、飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外