arduino 短路接口_基于Arduino的差动式模拟太阳敏感器设计

本项目中设计的差动太阳敏感器原理来自于浙江大学硕士学位论文《太阳敏感器设计实现》，作者为王俊。在项目实现过程中，所设计的太阳敏感器原理来源于本文，硬件实现过程与文章所述不同。
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摘要

太阳敏感器是卫星确定自身姿态的重要元件，为了更进一步了解太阳敏感器的工作原理，同时做到理论与实践相结合，天文导航课程设计了制作太阳敏感器并使用该敏感器确定自身所在位置的实验。由于实物制作周期短，本项目选择开发方式较为简单的Arduino开发板作为采集电路，使用太阳能电池板构成差分电路，通过标定制作出太阳敏感器。

本项目旨在提高对太阳敏感器的理解以及实际制作，同时加深对天文导航课程的认知。整篇报告将围绕整个硬件、软件以及数据处理的基本过程展开，关于太阳敏感器的综述不再阐述。

关键词：差动模拟式太阳敏感器、Arduino开发、天文导航

一、理论基础

1.1 敏感元件基本原理

本项目采用

的太阳能电池板作为敏感元件构成模拟式太阳敏感器。主要利用太阳能电池片光生电流的线性特性，即太阳能电池片的短路输出电流与光通量成线性关系：

式中

为光灵敏度，即单位功率光输入引起的电流值。单太阳能电池作为太阳敏感器的敏感方式如图1所示，其中

为单位法线，太阳光矢量与其夹角为

，因此在太阳能电池表面

上接受的光通量为：

图 1 余弦式单片太阳能电池板敏感原理

容易得到，太阳能电池此时的短路输出电流为：

（1.3）

式中，

为太阳能电池片的面积大小。因此可以根据式(1.3)，通过采集太阳能电池板的电流，得到入射太阳光的角度。

1.2 差动式太阳敏感器原理

差动式太阳敏感器由四片太阳能电池片组成，其基本原理图如图2所示。底部为边长为

的正方形太阳能电池片，分别为1、2、3、4四个独立象限，组成

坐标系。

图 2 差动式太阳敏感器原理

在距离电池片的正上方

处有一个边长为

的正方形开孔，用于控制投射到电池片表面沿某一角度偏移中心位置，如图2所示，设光斑的偏移量为

、

，则由太阳光斑的偏移量便可得到太阳的角度信息。

（1.4）

根据式(1.3)得到太阳能电池片的光生电流符合余弦特性：

其中

为太阳光线垂直入射时产生的单位面积电流，

为电池片受光照面积，因此当入射光线与敏感器成某一角度时，电池片的四个象限产生的光生电流分别为：