verilog三段式状态机学习笔记--按键消抖

什么是按键消抖：通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。 抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5ms～10ms。一般不会超过20mS,这是一个很重要的时间参数，在很多场合都要用到。按键稳定闭合时间的长短则是由操作人员的按键动作决定的，一般为零点几秒至数秒。按键抖动会引起一次按键被误读多次,所以一般在使用到按键的嵌入式设备中都需要进行按键消抖。

使用verilog进行软件消抖大致可以分为4个状态：
1，没有按下按键，处于空闲状态；
2，按下按键，进入抖动滤除状态；
3，按键按下，正常状态；
4，按键释放，进入释放抖动滤除状态；
下图是状态转移图以及转移条件。

以下是代码实现：

module key_filter_top
 (
  input    clk_50MHZ   ,//系统时钟50M
  input       rst_n    ,//系统复位
  input    key_in    ,//按键
  output reg [3:0] led ,     //4位LED灯
  output reg key_flag,
  output led_flag
   ); 
   
   
 reg       key_temp0  ;//用于按键上一次状态存储
 reg       key_temp1  ;//用于按键当前状态存储
 wire      key_posedge  ;//按键上升沿
 wire      key_negedge  ;//按键下降沿
 //wire       led_flag;
 reg  [20:0]cnt      ;//20位2进制计数器
 reg        cnt_en   ;//下降沿计数使能
 reg        cnt_full  ;//上升沿计数使能
 reg       key_flag_temp0  ;//用于按键上标志一次状态存储
 reg       key_flag_temp1  ;//用于按键标志当前状态存储
//===============================================================================
  //
  //边沿检测，采用寄存器方式。
  //
  //===============================================================================
  always@(posedge clk_50MHZ or negedge rst_n)
  begin
   if(!rst_n)
    begin
     key_temp0<=1'b0;
     key_temp1<=1'b0;
    end
   else
    begin
     key_temp1<=key_in;
     key_temp0<=key_temp1;
    end
  end
  
  assign key_posedge=(!key_temp0)&key_temp1;
  assign key_ne