一、原理
用两个寄存器存放按键信号的现值和前值来检测上升沿下降沿的变化。如图,当产生一个下降沿信号时,则说明有按下事件,那么通常过10ms机械抖动就没了,这时进入一个按下的状态,输出一个周期的脉冲信号ispress。释放信号release同理。
二、 消抖模块Verilog 三段式状态机
这个逻辑很简单,一段式就能写完,用三段式可能有点浪费资源,但是为了养成一个编码习惯吧,复杂的状态机用三段式就很清晰,易读性增强。
module btn_jitter(
input clk,
input rst_p,
input btn_in,
output reg isPress,
output reg isRelease
);
localparam T_10MS =19'd499_999;
localparam S0=3'b000,S1=3'b001,S2=3'b010,S3=3'b011,S4=3'b100,S5=3'b101,S6=3'b110,S7=3'b111;
reg [2:0] PS;//现态
reg [2:0] NS;//次态
reg cnt_start;
reg cnt_full;
reg [18:0] cnt;
// f2 为当前值 f1 为上一个时刻的值
reg f1,f2;
///
always @(posedge clk or posedge rst_p)
begin
if(rst_p)
{f2,f1}<=2'b00;
else
{f2,f1}<={btn_in,f2};
end
wire isH2L = (~f2&&f1);
wire isL2H = (f2&&~f1);
always @(posedge clk or posedge rst_p) begin
if (rst_p)
cnt<=19'd0;
else if(cnt_start)
cnt<=cnt+1'b1;
else
cnt<=19'd0;
end
always @(posedge clk or posedge rst_p) begin
if (rst_p)
cnt_full<=1'b0;
else if(cnt==T_10MS)
cnt_full<=1'b1;
else
cnt_full<=1'b0;
end
// 第一段:状态转移
always @(posedge clk or posedge rst_p) begin
if(rst_p)
PS<=S0;
else
PS<=NS;
end
// 第二段:组合逻辑
always @(*) begin
//NS=S0;
case (PS)
S0:begin
if (isL2H) begin
NS=S1;
cnt_start=1'b1;
end
else
NS=PS;
end
S1:begin
if(cnt_full)begin
NS=S2;
cnt_start=1'b0;
end
else
NS=PS;
end
S2: NS=S3;
S3: NS=S4;
S4:begin
if (isH2L) begin
NS=S5;
cnt_start=1'b1;
end
else
NS=PS;
end
S5:begin
if(cnt_full)begin
NS=S6;
cnt_start=1'b0;
end
else
NS=PS;
end
S6: NS=S7;
S7: NS=S0;
endcase
end
// 第三段:输出时序逻辑
always @(posedge clk or posedge rst_p) begin
if (rst_p) begin
isPress<=1'b0;
isRelease<=1'b0;
end
else
case(PS) //根据现态判断 产生输出信号
S2:isPress<=1'b1;
S3:isPress<=1'b0;
S6:isRelease<=1'b1;
S7:isRelease<=1'b0;
endcase
end
endmodule
三、 按键点亮4个LED流水灯
因为这个按键消抖不是很好仿真,要做一个按键信号的仿真,仿真出来意义也不是很大,直接看效果吧。
通过按键,按一下LED左移\右移一个。
顶层文件:
module led_btn(
input clk,
input btn0,
input rst,
output reg[3:0] led
);
wire isPress,isRelease;
btn_jitter j1(
.clk(clk),
.rst_p(rst),
.btn_in(btn0),
.isPress(isPress),
.isRelease(isRelease)
);
always@(posedge clk or posedge rst )
begin
if(rst)
begin
led<=4'b1000;
end
else if(isRelease)
begin
led<={led[2:0],led[3]};//循环左移
end
end
endmodule